受賞者については本会フェローで構成される審査委員会による講演論文の事前審査に基づき， ３名(優位差が付けがたい論文が多い場合は最大５名)のFinalistを選出し，さらに発表の優秀性を評価し，Best Paper Award１名を選出します．
The 5th Jc-IFToMM International Symposium（第28回日本IFToMM会議シンポジウム）の受賞者は下記のとおりです．
 Best Paper Award |
東京大学 Haitao Wang君 A concept of 3D super multi DOF robot arm based on electrostatic layer jamming |
| Finalist |
東京工業大学 Ryosuke Hakamata君 Dynamic modeling and parameter identification of an elastic rod for analyzing real fly-fishing |
| Finalist |
Politecnico di Torino, Giovanni Colucci君 A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation |
写真：2022年シンポジウムでの近野審査委員長による説明，および受賞者の記念撮影
過去の受賞者は以下の通りです．
2021年度第27回シンポジウム / The 4th International Jc-IFToMM Symposium：
|
Best Paper Award |
東京工業大学 諏訪 泰貴君 円筒形バリアブルレシオ歯車の設計 |
| Finalist |
京都大学 Siying Long君 アクティブオムニホイールを用いた移動装置の駆動特性 |
| Finalist |
Tokyo Institute of Technology, Mr. Takahiro Aruga Kinematic Analysis of Spatial Closed-Loop Link Mechanisms Based on Spatial 3-link Prime Structures |
2020年度第26回シンポジウム / The Third International Jc-IFToMM Symposium in conjunction with the Twenty-sixth Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms：
|
Best Paper Award |
東京大学 櫻井彬光君 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたVR実装 |
| Finalist |
Ms. Yue HU, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan Active Physical Human-robot Interaction: an Experiment towards Quantifying Human Interactions |
| Finalist |
Mr. Luige TAGLIAVINI, Politecnico di Torino, Italy Motion Planning Strategies for Omnidirectional Mobile Robots |
2019年度第25回シンポジウム / The Second International Jc-IFToMM Symposium in conjunction with the Twenty-fifth Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms：
|
Best Paper Award |
Mr. Tatsuya Yamamoto, Tokyo Institute of Technology, Japan Automated Kinematic Analysis of Planar Link Mechanisms |
| Finalist |
Mr. Andrea Botta, Politechnico di Torino, Italy Low-cost Localization for Mobile Robot with Fiducial Marker |
| Finalist |
工学院大学 後藤彗太君 同心球モデルによる３次元群知能 |
| Finalist |
東京農工大学 山口誠司君， 人間とロボットの相互作用における感情知能の制御器開発 |
| Finalist |
Mr. Ying-Chi Liu, Tokyo Institute of Technology, Japan Kineto-static Analysis of a Wrist Rehabilitation Robot with Compliant Element and Supplementary Passive Joints to Compensate the Joint Misalignment |
2018年度第24回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京大学大学院 康天毅君 油圧駆動ヒューマノイドロボットHydraの全身運動制御性の評価 |
| Finalist |
Tokyo Institute of Technology, Xinghai LIANG君 A General Iterative Method for Inverse Kinematics of 3-Limb Parallel Mechanism with 3 DOF Based on Kinematically Equivalent Mechanism |
| Finalist |
National Taiwan University of Science and Technology, Chih-Ching HSIEH君 A 7R Linkage for Ankle Rehabilitation: Kinematics and Force Analyses |
2017年度第23回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京工業大学大学院 安井大貴君 袋状構造を利用した柔軟アクチュエータの開発 |
| Finalist |
Univ. of Cassino and Southern Latium, Matteo RUSSO君 Jacobian Analysis of a 3-UPR Parallel Manipulator for a Robotic Leg Application |
| Finalist |
早稲田大学大学院 尾原睦月君 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第15報：関節角度を用いた走行速度の推定） |
| Finalist |
東京工業大学大学院 Alexander SZIGETI君 Design and Analysis of an Improved Jansen Leg Mechanism Capable of Passively Adapting to Obstacles |
| Finalist |
早稲田大学大学院 田中克明君 小型移動ロボットの跳躍機能の効率化に向けた円筒カム形状の検討 |
2016年度第22回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京工業大学大学院 松尾博史君 空間6R機構によるORIGAMI SPRINGの挙動解析 - 運動領域解析 - |
| Finalist |
東京大学大学院 根本健君 傾斜面における熱歩行機構の歩容 |
| Finalist |
工学院大学大学院 石井洵矢君 患者ロボットの眼球動作 |
2015年度第21回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
早稲田大学大学院 大谷拓也君 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第９報：人間の脚弾性を模擬した下半身ロボットによる矢状面における片脚走行の実現） |
| Finalist |
東京工業大学大学院 青木仁志君 磁極位置決め機構を有する３次元磁気テザーシステムの設計・試作と発生力の測定 |
| Finalist |
東京工業大学大学院 有田圭佑君 複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁とその動作実験 |
| Finalist |
東京工業大学大学院 水野雄介君 遊星歯車装置の振動計測結果におけるかみあい周波数成分の側帯波の特徴 |
2014年度第20回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京工業大学大学院 川澄 翔平君 スプリングバックとダイス間隙を考慮したパラレルメカニズムによる高精度パイプ曲げ |
| Finalist |
東京大学大学院 内山 瑛美子君 身体運動と脳波の正準相関分析による特徴抽出に関する研究 |
| Finalist |
早稲田大学大学院 大谷 拓也君 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第5報：人間の骨盤動揺と多関節脚の関節弾性を模擬した跳躍ロボット） |
2013年度第19回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京大学大学院 Donghyun HWANG君 A Cycloidal Motor Using Shape Memory Alloy Wires |
| Finalist |
元東京大学大学院 廣松 航平君 全方位ポイントクラウドによる道路情報と運転情報をつなぐ線形回帰運転者行動モデル |
| Finalist |
東京工業大学大学院 アドディン・パヴェル君 可変剛性機構を用いた任意物体との接触における作用力の測定 |
| Finalist |
東京工業大学大学院 竹田 裕史君 非円形歯車を用いた跳躍ロボットのための速比最適設計とロボットの誤差に対する性能の評価 |
2012年度第18回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京工業大学 松浦 大輔君 三次元磁気テザーと三自由度弾性ステージを有する非接触微粒子マニピュレーションシステム |
| Finalist |
富山県立大学 鷲塚 祐希君 動物の筋配列の機能的特性を有する四脚ロボットの機構 |
| Finalist |
東京工業大学 萱島 駿君 強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価 |
2011年度第17回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
ものつくり大学大学院 谷口守孝君 変形機構を備えた玩具の設計および試作 |
| Finalist |
東京工業大学大学院 米本慶治君 弾性ジョイントを用いた大作業領域パラレルロボットの開発 |
| Finalist |
東京大学大学院 金山史彰君 回転形変圧器による静電モータの駆動に関する研究 |
2010年度第16回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京工業大学 山本 江君 交差流の時間・空間周波数を利用した歩行者制御 |
| Finalist |
東京工業大学大学院 岡村 潤君 誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合 |
| Finalist |
工学院大学 飯田真澄君 群知能ロボットの研究 － 飛行船ロボットと地上移動ロボットによる群行動 － |
2009年度第15回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京工業大学大学院 松田聡一郎君 誤差補償装置を搭載した3－URU形３自由度回転パラレルメカニズムの開発 |
| Finalist |
東京電機大学大学院 藤本光太郎君 二関節筋型アクチュエータを搭載した二足歩行ロボットの安定性の研究 |
| Finalist |
東京工業大学大学院 武石 純君 閉リンク系の静力学による機構総合と衝撃吸収のための脚機構設計 |
| Finalist |
工学院大学 赤羽陽介君 低侵襲脳外科手術における空間確保 － 操作性を考慮したマスタ系の開発 － |
2008年度第14回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
電気通信大学 多田隈建二郎君 円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 ～球状全方向車輪"Omni-Ball"の発展型機構として～ |
| Finalist |
東京電機大学大学院 吉村忠史君 バイラテラルサーボを用いたリハビリテーションハンドの研究 |
| Finalist |
東京工業大学大学院 大﨑幹生君 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンドのための駆動機構 |
2007年度第13回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
防衛大学校 大山寛人君 モード別開ループ伝達関数によるモード減衰比推定方法 |
| Finalist | 東京電機大学 坂井俊哉君 腹腔鏡手術トレーニングシステム及び手術支援ロボットへの応用 |
| Finalist |
東京大学 李盛温君 小動物生体細胞観察のための蛍光顕微鏡画像安定化 |
2006年度第12回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
（株）東芝研究開発センター 横田泰宏君 万年時計の機構解明 |
| Finalist | The University of Tokyo Gentiane VENTURE君 Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing |
| Finalist |
東京工業大学大学院 滝 康嘉君 冗長シリアルマニピュレータの運動空間分解制御 |
2005年度第11回シンポジウム：
|
Best Paper Award |
東京工業大学大学院 高木 健君 負荷感応無段変速機を用いた100g・100N指の開発 |
| Finalist | 電気通信大学大学院 荒木拓真君 ２次元荷重分布中心位置検出触覚センサによる２足歩行ロボットのZMP検出 |
| Finalist |
東京大学大学院 圓戸辰郎君 球面ゴムタイヤを用いた全方向移動機構 |