シンポジウム

日時：2017年6月9日(金) 8:40～20:20

会場：東京農工大学小金井キャンパス Ellipse 3階・多目的ホール
〒184-8588東京都小金井市中町2-24-16 (JR中央線東小金井駅下車徒歩８分)

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

8:30	受付開始 [以前にお知らせしていた8:00開始の予定から30分遅くなっておりますので，ご注意下さい．]
8:40	開　会　　　　委員長挨拶　高西淳夫（早稲田大）
特別セッション1：「ヒューマノイドと関連技術」　(8:45～9:45) 　　　　モデレータ　高西淳夫（早稲田大） 　　　　座長：高西淳夫（早稲田大）
8:45	成長するヒューマノイドロボット　-人の身体的成長変化のモデル化と身長・体重の可変機構- 〇花井宏彰（工学院大院），髙信英明（工学院大），松澤貴侑（工学院大院），鈴木健司（工学院大），三浦宏文
9:00	歩行ロボットの受動的な装具のデザイン ○鈴井康太（東京農工大院），ジェンチャン・ベンチャー（東京農工大）
9:15	患者ロボットによるバイタルサイン表出 ○石井洵矢（工学院大院），髙信英明（工学院大），中島俊史（工学院大院），鈴木健司（工学院大），三浦宏文
9:30	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第15報：関節角度を用いた走行速度の推定） ○尾原睦月（早稲田大院），礒道貴矢，大谷拓也（早稲田大），橋本健二，林憲玉（神奈川大），高西淳夫（早稲田大）
Coffee Break　(9:45～10:00)
一般セッション　(10:00～11:00) 座長：岩附信行（東工大）
10:00	あん馬旋回運動の力学的特徴とバイオメカニクスの研究 〇山田文香（東京大院），池上洋介，中村仁彦（東京大）
10:15	小型移動ロボットの跳躍機能の効率化に向けた円筒カム形状の検討 〇田中克明（早稲田大院），横山裕也，井上翔宇，岡林誠士（文化学園大），石青（北京理工大），菅原雄介（東工大），石井裕之（早稲田大），高西淳夫
10:30	群行動ロボットの速度可変機能 〇大阿久曜（工学院大院），髙信英明（工学院大），伯耆田悟，藤森拓也，鈴木健司，三浦宏文
10:45	Predictive Control for a Manipulator Robot with Robustification by Youla Parameter 〇Liz Rincon ARDILA (TUAT), Takuma KATSUMATA and Gentiane VENTURE
2017年度日本IFToMM会議総会　　　　　(11:10～12:00） 　委員長挨拶 高西淳夫（早稲田大） 　司会 ジェンチャン・ベンチャー（東京農工大）
昼食休憩　(12:00～13:00)
企業技術セッション：　(13:00～13:45) ポスターセッション（会場：Ellipse 3階・多目的ホール） 　　　発表：株式会社東新製作所　石原幸一 　　　　　　　「工場中心主義 ロボット開発チーム」 　　　　　　株式会社ナックイメージテクノロジー　　増田信一 　　　　　　　「nMotion musculousを用いた野球の打撃動作分析」 　　　　　　アベテクノシステム株式会社　　一関利弘 　　　　　　　「新商品開発の為の設計・試作　～足関節リハビリ装置の開発～」
Coffee Break　(13:45～14:00)
特別セッション2：「機構の解析と設計の技術」　(14:00～16:45) 　　　　モデレータ　武田行生（東工大） 　　　　座長：武田行生（東工大）
14:00	ファインセラミックスを構造部材に組み込んだ高出力高剛性油圧ポンプの開発 〇駒形光夫（東京大院），佐藤駿輔，神永拓（東京大），中村仁彦
14:15	経口的手術用リトラクターの研究 〇北川皓（工学院大院），髙信英明（工学院大），下牧祐大，鈴木健司，三浦宏文，清水顕（東京医科大学）
14:30	袋状構造を利用した柔軟アクチュエータの開発 〇安井大貴（東工大院），池田隆史，木村仁（東工大），伊能教夫
Coffee Break　(14:45～15:00)
座長：髙信英明（工学院大）
15:00	ダランベールの原理に基づく対偶すき間を有するパラレル機構の加減速時における出力誤差解析 〇大野真澄（東工大院），武田行生（東工大）
15:15	Mobile Robots on Construction Sites: Challenges and Developments 〇Tim DETERT (RWTH Aachen Univ.), Burkhard CORVES, Mathias HUSING, Jean-Christopher FAUROUX (SIGMA Clermont) and Francesco BECCHI (Danieli Telerobot Labs Srl)
15:30	Design and Analysis of an Improved Jansen Leg Mechanism Capable of Passively Adapting to Obstacles 〇Alexander SZIGETI (Graduate Student, Tokyo Tech), Daisuke MATSUURA (Tokyo Tech) and Yukio TAKEDA
Coffee Break　(15:45～16:00)
座長：中村仁彦（東京大）
16:00	Jacobian Analysis of a 3-UPR Parallel Manipulator for a Robotic Leg Application 〇Matteo RUSSO (Univ. of Cassino and Southern Latium), Yukio TAKEDA (Tokyo Tech) and Marco CECCARELLI (Univ. of Cassino and Southern Latium)
16:15	A Survey on Fully -Parallel Delta-like Robots with Articulated and Unarticulated Platforms 〇Jan BRINKER (RWTH Aachen Univ.), Burkhard CORVES, Mathias HUSING and Yukio TAKEDA (Tokyo Tech)
16:30	Transmissibility and Singularity Analysis of 3-PRS Parallel Mechanism Based on Pressure Angle 〇Xinghai LIANG (Graduate Student, Tokyo Tech) and Yukio TAKEDA (Tokyo Tech)
Coffee Break　(16:45～17:00)
特別講演　(17:00～18:00) 講 演 １： Concepts of IFToMM D-A-CH Workshop 講　　師：Prof. Mathias HUSING 　　　　　Dept. of Mechanism Theory and Dynamics of Machines, RWTH Aachen University, 　　　　　Germany 講 演 ２：On Actual Developments of Mechanism Science in Germany (D), Austria (A) & 　　　　　Switzerland (CH) based on IFToMM D-A-CH Workshops 講　　師：Prof. Burkhard CORVES 　　　　　Dept. of Mechanism Theory and Dynamics of Machines, RWTH Aachen University, 　　　　　Germany 司 会： 武田行生（東工大）
18:00	閉　会　　　　副委員長挨拶：岩附信行（東工大）
研究室見学ツアー　（東京農工大３研究室見学予定）　(18:10～19:10)
19:10	Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式および技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※会場：東京農工大学小金井キャンパス Ellipse 3階・多目的ホール

日時：2016年7月30日(土) 12:55～20:00

会場：早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号館 N棟1階 大会議室 (pdfファイル)

聴講料：無料

プログラム（PDF版）

12:20	受付開始
12:55	開　会　　　　委員長挨拶：　北条春夫（東工大）
セッション1：「運動機構の応用」　(13:00～13:40) 　　　　座長　高野 渉（東京大）
13:00	空間6R機構によるORIGAMI SPRINGの挙動解析 – 運動領域解析 – 〇松尾博史(東工大工学院)，松浦大輔，菅原雄介，武田行生
13:20	Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation Daisuke MATSUURA(Tokyo Tech, School of Engineering), Shota ISHIDA, Muhamad AKRAMIN, 〇Emek Baris KUCUKTABAK, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA
特別講演　(14:00～14:50) 講演題目：「ロボティクスの過去と未来」 講 師： 内山 勝先生（東北大学名誉教授，（公社）みやぎ産業振興機構テクニカルアドバイザー） 司 会： 武田行生（東工大）
セッション2：「脚式ロボット」　(15:00～16:00) 　　　　座長　北條春夫（東工大）
15:00	ヒューマノイドロボットによる立ち上がり動作の3次元動作解析 〇花井宏彰（工学院大院），松澤貴侑，髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文
15:20	傾斜面における熱歩行機構の歩容 〇根本 健(東京大院)，山本晃生
15:40	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第12報：上半身を用いるYaw方向角運動量制御） 〇大谷拓也（早稲田大理工学術院），宮前俊介（早稲田大院），橋本健二（早稲田大高等研究所・ヒューマノイド研究所），阪口正律 （カルガリー大運動生理学部），川上泰雄 （早稲田大スポーツ科学学術院），林憲玉（神奈川大工学部・早稲田大ヒューマノイド研究所），高西淳夫（早稲田大理工学術院・ヒューマノイド研究所）
セッション3：「人とロボットのインタラクション」　(16:20～17:00) 　　　　座長　菅原雄介（東工大）
16:20	患者ロボットの眼球動作 〇石井洵矢（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文
16:40	笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 （第４報：肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発） 〇岸 竜宏（早稲田大理工学研究所），野澤孝司（目白大），黒岩大典（早稲田大院），下村宗一郎，鐘 ■■（女偏に亭・女偏に亭），河合雅央，日塔和宏，野村幸暉，横山裕也，セッササルバトーレ（早稲田大理工学術院），橋本健二（早稲田大高等研究所・ヒューマノイド研究所），高西淳夫
17:20	閉　会　　　　副委員長挨拶：　高西淳夫（早稲田大）
2016年度日本IFToMM会議総会　　　　　(17:10～18:00） 　　（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 　委員長挨拶 北條春夫（東工大） 　司会 武田行生（東工大）
18:20	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※会場：早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号館 N棟1F 大会議室

日時：2015年7月18日(土) 12:55～20:00

会場：東京工業大学石川台3号館3階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

12:20	受付開始
12:55	開　会　　　　委員長挨拶：　北条春夫（東工大）
セッション1：「振動の計測と解析」　(13:00～13:40) 座長　木村　仁（東工大）
13:00	非線形ばね特性を有する振動系の実験的同定および高次スペクトル解析 〇松本宏行（ものつくり大学），渡邉元（工学院大），根上智弘，大石久己，山川新二
13:20	遊星歯車装置の振動計測結果におけるかみあい周波数成分の側帯波の特徴 〇水野雄介（東工大院），松村茂樹（東工大），北條春夫，飯野剛
セッション2：「機構と機械要素」　(14:00～15:00) 座長　八島真人（防衛大）
14:00	磁極位置決め機構を有する３次元磁気テザーシステムの設計・試作と発生力の測定 〇青木仁志（東工大院），松浦大輔（東工大），武田行生
14:20	複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁とその動作実験 〇有田圭佑（東工大院），片岡木太郎，木村 仁（東工大），伊能教夫
14:40	飛行船を用いた群行動の研究 〇伯耆田悟（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信（東海大）
セッション3：「ロボット1」　(15:20～16:00) 座長　岡田昌史（東工大）
15:20	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第９報：人間の脚弾性を模擬した下半身ロボットによる矢状面における片脚走行の実現） 〇大谷拓也（早稲田大院），八原昌亨，橋本健二（早稲田大），宮前俊介（早稲田大院），礒道貴矢，阪口正律（カルガリー大），川上泰雄（早稲田大），林　憲玉（神奈川大），高西淳夫（早稲田大）
15:40	歯科患者ロボットの研究（多関節機構を用いた動作） 〇下牧祐大（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文，槇宏太郎（昭和大），宮崎芳和，丹澤豪，宮本賢一（テムザック），髙本陽一，高西淳夫（早稲田大）
セッション4：「ロボット2」　(16:20～17:20) 座長　竹村研治郎（慶應大）
16:20	歯科患者ロボットのバイタルサイン再現 〇中島俊史（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文，槇宏太郎（昭和大），宮崎芳和，丹澤豪，宮本賢一（テムザック），髙本陽一，高西淳夫（早稲田大）
16:40	擬似成長するヒューマノイドロボットの研究 〇松澤貴侑（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文
17:00	特殊形状車輪を有する屋外移動ロボットの開発 ○石井裕之（早稲田大），田中克明，遠藤大輝，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介（国士舘大），高西淳夫（早稲田大）
17:20	閉　会　　　　副委員長挨拶：　高西淳夫（早稲田大）
2015年度日本IFToMM会議総会　　　　　(17:30～18:20） 　　（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶 北條春夫（東工大） 司会 武田行生（東工大）
18:30	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台3号館3階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2014年5月24日(土) 9:55～19:00

会場：東京工業大学石川台3号館3階工学系会議室（304号室）

プログラム（PDFファイル）

9:20	受付開始
9:55	開　会　　　　委員長挨拶：　北条春夫（東工大）
セッション１：「計測・解析・運動制御」　(10:00～11:00) 座長　佐々木 健（東京大）
10:00	非線形磁気ばねモデルの実験的同定および高次スペクトル解析 〇中野貴幸（工学院大），松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二
10:20	加速度センサの個別検定および加速度データの積分変位計算 〇木村　仁（東工大），加藤航大（東工大院），伊能教夫（東工大），吉田　稔（白山工業）
10:40	群知能に関する基礎研究 〇清水雄太（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信（東海大）
セッション２：「ヒューマノイドロボット」　(11:20～12:20) 座長　武田行生（東工大）
11:20	歯科患者ロボットにおける状態変化 〇濱口翔太（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文，槇宏太郎（昭和大），宮崎芳和，丹澤 豪，宮本賢一（テムザック），髙本陽一，高西淳夫（早稲田大）
11:40	ヒューマノイドロボットの足の柔軟自由度の力学同定 ○三上祐矢（農工大院），ベンチャー ジェンチャン（農工大），ムラー トマ（産総研），吉田英一
12:00	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第5報：人間の骨盤動揺と多関節脚の関節弾性を模擬した跳躍ロボット） 〇大谷拓也（早稲田大院），八原昌亨，瓜生和寛，飯塚晃弘，濱元伸也，宮前俊介，橋本健二，阪口正律（カルガリー大），川上泰雄（早稲田大），林　憲玉（神奈川大），高西淳夫（早稲田大）
昼食休憩　　　(12:20～13:50)
特別講演　(13:50～14:40) 講演題目：「ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか」 講  師： 鈴森 康一 先生　東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻教授 司  会： 武田 行生（東工大）
セッション３：「運動機構と精度」　(15:00～15:40) 座長　高西淳夫（早稲田大）
15:00	超音波振動によるキネマティックカップリングの位置決め再現性向上 〇大岩孝彰（静岡大），柴崎尋国，寺林賢司，朝間淳一
15:20	スプリングバックとダイス間隙を考慮したパラレルメカニズムによる高精度パイプ曲げ 〇川澄翔平（東工大院），武田行生（東工大），松浦大輔
セッション４：「身体運動の同定と訓練システム」　(16:00～17:00) 　　　　座長　北條春夫（東工大）
16:00	身体運動と脳波の正準相関分析による特徴抽出に関する研究 〇内山瑛美子（東京大），小原潤哉（東京大院），草島育生，村井昭彦，高野　渉（東京大），中村仁彦
16:20	触覚・視覚フィードバックを組み込んだ手の訓練装置に関する研究 森　崇（芝浦工大院），〇関　剛也，斎藤之男（芝浦工大），米田隆志
16:40	相関解析を用いたタスク実現のための動作特徴量の抽出 〇梅澤慶介（東京大院），高野　渉（東京大），中村仁彦
17:00	閉会挨拶　　　　副委員長挨拶：　高西淳夫（早稲田大）
2014年度日本IFToMM会議総会　　　　　(17:20～18:20）（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶 北條春夫（東工大） 司会 武田行生（東工大）
18:30	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台3号館3階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2013年6月15日(土) 9:55～19:00

会場：東京工業大学石川台3号館3階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

セッション１：「人間の支援」　(10:00～11:00) 座長　武田行生（東工大）
10:00	スキルレス・クレーンシステムの開発とその性能評価 ○橋爪友樹（農工大），張笑辰，霜野慧亮，田川泰敬
10:20	歯科患者ロボット－患者の状態異常時における手の再現－ ○濱口翔太（工学院大），髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，大久保則男，槇宏太郎（昭和大学），宮崎芳和， 間所　睦，丹澤　豪，宮本賢一（テムザック），高辻浩一，石井佑典，沖野晃久（オキノ工業）， 高西淳夫（早稲田大）
10:40	全方位ポイントクラウドによる道路情報と運転情報をつなぐ線形回帰運転者行動モデル ○廣松航平（東京大院），高野渉（東京大），中村仁彦
セッション２：「運動機構・アクチュエータ」　(11:20～12:20) 座長　北條春夫（東工大）
11:20	生物の進化を考慮した変形機構の提案 ○谷口守孝（ものつくり大院），松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大）
11:40	非円形歯車を用いた跳躍ロボットのための速比最適設計とロボットの誤差に対する性能の評価 ○竹田裕史（東工大院），岡田昌史（東工大）
12:00	A Cycloidal Motor Using Shape Memory Alloy Wires ○Donghyun HWANG (The Univ. of Tokyo), Toshiro HIGUCHI
昼食休憩　　　(12:20～13:50)
セッション３：「計測」　(13:50～14:50) 座長　岩附信行（東工大）
13:50	IMU搭載機器を用いた腕運動のパターン認識 ○青木 崇（農工大院）， クリッチ ダナ（ウォータールー大）， ベンチャー ジェンチャン（農工大）
14:10	可変剛性機構を用いた任意物体との接触における作用力の測定 ○アドディン・パヴェル（東工大院），松浦大輔（東工大），武田行生
14:30	高次スペクトルを用いた入出力データにおける非線形振動系の周波数応答解析 ○松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二
セッション４：「移動ロボット」　(15:10～16:10) 座長　大石久己（工学院大）
15:10	楕円型脚を有する屋外移動ロボットの開発 ○田中克明（早稲田大院），石　青，木下新一，杉田　光，石井裕之（早稲田大），菅原雄介（国士舘大），岡林誠士（早稲田大），高西淳夫
15:30	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第２報：骨盤運動と脚弾性を活用した跳躍運動の実現） ○八原昌亨（早稲田大院），大谷拓也，瓜生和寛，飯塚晃弘，岸竜弘，遠藤信綱，橋本健二，阪口正律（早稲田大），川上泰雄，林　憲玉（神奈川大），高西淳夫（早稲田大）
15:50	群知能ロボットの研究　－全方向移動機能による群制御－ ○清水雄太（工学院大），髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信（東海大学）
16:10	閉会挨拶　　　　IFToMM副委員長：　岩附信行（東工大）
2013年度日本IFToMM会議総会　　　　　(16:30～17:30）（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶 北條春夫（東工大） 司会 武田行生（東工大）
17:40	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台3号館3階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2012年5月12日(土) 10:20～17:10

会場：東京工業大学石川台3号館3階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

10:20	受付開始
10:45	開　会　　　　委員長挨拶：　北条春夫（東工大）
セッション１：「機構と運動」　(10:50～11:50) 座長　岩附 信行（東工大）
10:50	3-RPSR パラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発 －らせん形状の加工－ 稲田 論（元東工大院），武田行生（東工大院），松浦大輔，○川澄翔平，一柳健（菊池製作所），広瀬和也
11:10	水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発 ○東 拓矢（東工大），木村仁，伊能教夫
11:30	非線形振動系における高次スペクトル解析の有効性について ○松本宏行（ものつくり大），竹内幸司（工学院大院），大石久己（工学院大），山川新二
昼食休憩　　　(11:50～13:20)
セッション２：「生物機能の理解と応用」　(13:20～14:40) 座長　岡田昌史（東工大）
13:20	成長するロボットの研究 －人体の寸法・体重と歩行の疑似再現－ ○鈴木啓介（工学院大），髙信英明，鈴木健司，三浦宏文
13:40	動物の筋配列の機能的特性を有する四脚ロボットの機構 ○鷲塚祐希（富山県立大），大島 徹，小柳健一，本吉達郎
14:00	FES を用いた人間の膝関節アクティブ粘弾性の推定 ○阪口聖也（東京農工大院），ベンチャー・ジェンチャン，林部充宏（INRIA/LIRMM），アゼベド・クリスティン
14:20	ロボット足開発のためのヒトの歩行解析 ○小川祐介（東京農工大院），ベンチャー・ジェンチャン
特別講演
15:00	「東日本大震災とロボット ～ 本当に使えるロボット開発はどうあるべきか ～」 講師：廣瀬茂男 先生（東京工業大学理工学研究科機械宇宙システム専攻 教授）
セッション３：「医療・バイオエンジニアリング」　(16:10～17:20) ベンチャー・ジェンチャン（東京農工大）
16:10	三次元磁気テザーと三自由度弾性ステージを有する非接触微粒子マニピュレーションシステム ○松浦大輔（東工大），Zhipeng ZHANG（GE グローバルリサーチセンター），Chia-Hsian MENQ(オハイオ州立大)
16:30	低侵襲脳外科手術における術野確保 －操作性を考慮したマスタ・マニピュレータの製作－ ○和泉信吾（工学院大），髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，藤江正克（早稲田大），伊関 洋（東京女子医大）
16:50	強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価 ○萱島駿（東京工業大），岡田昌史
17:10	閉会挨拶　　　　IFToMM会長 中村仁彦（東大）
2012年度日本IFToMM会議総会 (17:20～18:20）（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶 北條春夫（東工大） 司会 武田行生（東工大）
18:30	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台3号館3階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2011年7月16日(土) 9:55～19:00

会場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

9:20	受付開始
9:55	開　会　　　　委員長挨拶：　中村仁彦（東京大）
セッション１：「人間の運動と力の計測」　(10:00～11:00) 座長　山本　江（東工大）
10:00	センサフュージョンを用いたマーカレスモーションキャプチャ ○榎本皓太（農工大院），ベンチャー・ジェンチャン
10:20	人間の大規模行動データベースを用いた２次元映像から３次元身体運動への復元技術 ○高野　渉(東京大），石川淳一，中村仁彦
10:40	力学同定を用いた複数の接触点における外力計算 ○川嶋雄太（農工大院），ベンチャー・ジェンチャン，河島則天（国立障害者リハ研）
セッション２：「運動機構の開発」　(11:20～12:20) 座長　岡田昌史（東工大）
11:20	変形機構を備えた玩具の設計および試作 ○谷口守孝(ものつくり大院），松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大）
11:40	リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発 ○野澤峻平（電通大院），丸山　央，明愛国（電通大），下条　誠
12:00	弾性ジョイントを用いた大作業領域パラレルロボットの開発 ○米本慶治（東工大院），トウセイ（元東工大院），樋口　勝（日本工大）， 　武田行生（東工大院）
昼食休憩　　　(12:20～13:50)
セッション３：「振動および機械要素」　(13:50～14:50) 座長　岩附信行（東工大）
13:50	高次スペクトルを用いた非線形振動系における実験解析 ○松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二，芝崎達朗，村岡広基
14:10	フォイル軸受の静特性，動特性及び温度特性の解析手法の提案 ○馮 凱(東工大精研），金子成彦（東京大），松村茂樹（東工大精研），北條春夫
14:30	ブルドンチューブアクチュエータ（BTA）による駆動システムの研究 ○大西謙吾（東京電機大），大島　徹（富山県立大），東原孝典（高松義肢製作所）， 　斎藤之男（元東京電機大）
セッション４：「アクチュエータ」　(15:10～16:10) 座長　中村仁彦（東京大）
15:10	マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発 ○大阪拓真（電通大院），新竹　純（電通大），明愛国，下条　誠
15:30	回転形変圧器による静電モータの駆動に関する研究 ○金山史彰（東京大），細畠拓也，山本晃生，樋口俊郎
15:50	水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構 ○木村　仁(東工大），松崎拓哉，片岡木太郎，伊能教夫
16:10	閉　会　　　　副委員長挨拶：　北條春夫（東工大）
2011年度日本IFToMM会議総会 (16:30～17:30）（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶：　中村仁彦（東京大） 司　会：　　　岩附信行（東工大）
17:40	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台３号館３階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2010年11月 6日(土) 10:40～19:20

会場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

10:00	受付開始
10:40	開　会　　　　委員長挨拶：　中村仁彦（東京大）
セッション１：「変・減速機と振動」　(10:45～11:45) 座長　岩附信行（東工大）
10:45	周波数調整時の組立誤差を排除した遠心振子式動吸振器の歯車装置への適用 ○松村茂樹（東工大），北條春夫
11:05	高次スペクトル解析を用いた非線形振動系のマッピング ○松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二
11:25	搬送装置用可変速装置に関する研究 ○小森雅晴（京都大），姜　晶哲，竹岡　郁，木村幸彦
昼食休憩　　　(11:45～13:00)
特別講演　（13:00～13:50）
講　師:	斉藤之男先生（日本IFToMM会議実行委員会副委員長）
講演題目:	福祉機器の技術革新と近未来の義肢・装具技術
講演概要:	2010年現在で2800万人に達する65歳以上の高齢化は，今後の 介護・介助に対し不安を投げかけている．それは、福祉を 支える技術の幅が広いばかりではなく開発手法に問題があり， そのため実用化された例は少ない．なぜ進まないのか？この問題は 日本ばかりではなく，先進国の抱える問題でもある．特に，産業界が 進めてきた福祉機器技術は高齢者に受け入れられてない．本講演では， この問題を左右する底辺のニーズと産業界との技術格差を，事例を もとに段階的に吟味し，近未来の義肢・装具を例に必要な技術を提唱 する．
講演資料:	斉藤先生のご厚意により講演論文ならびに資料写真を公開します．下記からダウンロード願います． [講演論文PDF] [資料写真PDF]
司　会:	北條春夫（東工大）
セッション２：「ロボット機構」　(14:00～14:40) 座長　中村仁彦（東京大）
14:00	誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合 ○岡村　潤（東工大院），花ケ崎秀太，武田行生（東工大）
14:20	歯科患者ロボット　－ 全身動作と脚部の再現 － ○大久保則男(工学院大），高信英明，鈴木健司，三浦宏文，石黒貴士， 　槇宏太郎（昭和大），宮崎芳和，間所睦，丹澤豪，宮本賢一（㈱テムザック）， 　高辻浩一，石井佑典，沖野晃久（オキノ工業㈱），高西淳夫（早稲田大）
セッション３：「人間の運動と制御」　(15:00～16:00) 座長　伊能教夫（東工大））
15:00	人間行動の統計モデリングを通じた大規模運動データベースの構造設計 ○高野　渉（東京大），今川洋尚，中村仁彦
15:20	交差流の時間・空間周波数を利用した歩行者制御 ○山本 江（東工大），岡田昌史
15:40	静油圧駆動ウェアラブルデバイスの発揮力測定を用いないアシスト制御 ○神永　拓（東大），田中宏和，中村仁彦
セッション４：「ロボット制御」　(16:20～17:00) 座長　八島真人（防衛大）
16:20	ロボットの運動生成のための力学的アナロジー ○宮嵜哲郎（東工大院），岡田昌史（東工大）
16:40	群知能ロボットの研究　－ 飛行船ロボットと地上移動ロボットによる群行動 － ○飯田真澄（工学院大），高信英明，鈴木健司，三浦宏文，二上将直，遠藤智博， 　稲田喜信(東海大）
17:00	閉　会　　　　副委員長挨拶：　北條春夫（東工大）
2010年度日本IFToMM会議総会 (17:10～17:40）（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶：　中村仁彦（東京大） 司　会：　　　岩附信行（東工大）
17:50	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台３号館３階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2009年 7月11日(土) 13:05～17:10

会場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

12:30	受付開始
13:05	開　会　　　　委員長挨拶：　中村仁彦（東京大）
セッション１：「ロボティクス」　(13:10～14:10) 座長　岡田昌史（東工大）
13:10	誤差補償装置を搭載した3－URU形３自由度回転パラレルメカニズムの開発 ○松田聡一郎（東工大院），武田行生（東工大），樋口　勝
13:30	二関節筋型アクチュエータを搭載した二足歩行ロボットの安定性の研究 ○藤本光太郎（東電大院），斎藤之男（東電大），梅村敦史
13:50	ヒューマノイドロボットの転倒防止のための俊敏な踏み出しスイッチング制御 ○山本　江（東京大院），中村仁彦（東京大）
セッション２：「ダイナミクス・精度」　(14:30～15:50) 座長　岩附信行（東工大）
14:30	磁気を利用した非線形振動系における高次スペクトル解析 ○松本宏行（ものつくり大），小野寺佑人（（株）マキタ），大石久己（工学院大），山川新二
14:50	閉リンク系の静力学による機構総合と衝撃吸収のための脚機構設計 ○武石　純（東工大院），岡田昌史（東工大）
15:10	超音波振動によるリニアボールガイドの摩擦力制御に関する研究（第４報） ○大岩孝彰（静岡大），Aizat
15:30	ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー精度評価法） ○小森雅晴（京都大），竹岡　郁，岡本和彦，久保愛三，大澤尊光（産総研），佐藤　理，高辻利之
セッション３：「ロボット応用」　(16:10～17:10) 座長　武田行生（東工大））
16:10	管内移動ロボットの姿勢角センサによる管内位置同定と走行制御 Savaruj Naramonthon（日産自動車），○岩附信行（東工大）
16:30	低侵襲脳外科手術における空間確保　－ 操作性を考慮したマスタ系の開発 － ○赤羽陽介（工学院大），高信英明，鈴木健司，三浦宏文，松村秀太，川満美佳，岡本　淳（早稲田大），藤江正克，伊関　洋（東京女子医大）
16:50	人間形サキソフォン演奏ロボットの開発－新型口唇部による音圧範囲の拡大および人間型ハンドの設計・製作－ ○石川慎平（早稲田大），山本哲郎，竹内政晃，PETERSEN Klaus，SOLIS Jorge，高西淳夫
17:10	閉　会　　　　副委員長挨拶：　北條春夫（東工大）
17:20 – 18:00	2009度日本IFToMM会議総会（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶：　中村仁彦（東京大） 司　会：　　　岩附信行（東工大）
18:10	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台３号館３階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2008年 7月12日(土) 8:55～18:20

会場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

8:30	受付開始
8:55	開　会　　　　委員長挨拶：　中村仁彦（東京大）
セッション１：「ロボットマニピュレータの制御」　(9:00～10:00) 座長　伊能教夫（東工大）
9:00	手先誤差の発生方向を考慮したアーム軌道生成 ○山脇　輔（防衛大），八島真人
9:20	繰り返し最適化学習によるダイナミックマニピュレーションの制御 ○宮下英之（防衛大），山脇　輔，八島真人
9:40	位置を保持したシリアルロボットの手首特異点通過 ビョンジュ・リー（KAIST），若狭　誠（東京大院），○杉本浩一（東工大)
セッション２：「医療支援・福祉機器」　(10:10～11:10) 座長　中村仁彦（東京大）
10:10	バイラテラルサーボを用いたリハビリテーションハンドの研究 ○吉村忠史（東京電機大院），斎藤之男（東京電機大），梅村敦史，東原孝典（高松義肢製作所）
10:30	歯科患者ロボット　～治療時における腕動作～ ○石黒貴士（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文，尾又章斗，高橋文彦，間所　睦（昭和大），丹澤　豪，宮崎芳和，槇宏太郎，沖野晃久（オキノ工業），高西淳夫（早稲田大）
10:50	単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンドのための駆動機構 ○大﨑幹生（東工大院），小俣　透（東工大），高山俊男，大谷俊樹（東京医歯大），小嶋一幸，高瀬浩造，田中直文
セッション３：「変形・進化するロボット」　(11:20～12:20) 座長　八島真人（防衛大）
11:20	群知能ロボットの研究　～集積型移動機構の開発～ ○二上将直（工学院大院），髙信英明（工学院大），稲田喜信（JAXA），時田拓明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文
11:40	力学環境に適応変形する群ロボットの開発　～制御アルゴリズムの数値的表現と動作実験～ ○鈴木陽介（東工大院），伊能教夫（東工大），木村　仁，小関道彦
12:00	成長するロボットの研究　～身長・体重・体形可変機構の設計～ ○今井英範（工学院大院），髙信英明（工学院大），横田景史，鈴木健司，三浦宏文
12:20～13:20　昼食休憩
特別講演　（13:20～14:00）
講　師:	樋口俊郎 東京大学大学院工学研究科精密機械工学専攻教授 日本IFToMM会議実行委員, 2007 IFToMM Award of Merit受賞
講演題目:	新アクチュエータ開発研究の動向
司　会:	岩附信行（東工大）
セッション４：「ロボット機構」　(14:10～15:10) 座長　斉藤之男（東京電機大）
14:10	円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発　～球状全方向車輪”Omni-Ball”の発展型機構として～ ○多田隈建二郎（電通大），多田隈理一郎（産総研），木下宏晃（東北大），永谷圭司，吉田和哉，Karl Iagnemma（MIT）
14:30	ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ数の低減化 ○清水洋介（東工大院），森田堅次郎，岡田昌史（東工大）
14:50	最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適キャリブレーション 井本淳一（元東工大院），○武田行生（東工大），斎藤秀伸（菊池製作所），一柳　健
セッション５：「マイクロメカニクス／メカニズム」　(15:20～16:00) 斎木康平（富士重工）
15:20	ECFジェットを用いたマイクロ人工筋セルの集積化 ○矢島史也（東工大院），横田眞一（東工大），竹村研治郎（慶應大），枝村一弥（新技術マネイジメント）
15:40	表面張力を利用した液滴分離の研究 ○村山達哉（工学院大院），鈴木健司（工学院大），髙信英明，三浦宏文
セッション６：「ダイナミクス」　(16:10～17:10) 座長　北條春夫（東工大）
16:10	翼軸連成曲げ振動の実験的検証 ○姉川憲永（防衛大），藤原浩幸（防衛大），松下修己
16:30	動吸振器による油軸受ロータのオイルウィップ不安定の抑制と安定性評価 ○藤原浩幸（防衛大），大山寛人，松下修己
16:50	超音波振動によるリニアボールガイドの摩擦力制御に関する研究（第２報） ○大岩孝彰（静岡大），田島　光
セッション７：「歯車」　(17:20～18:20) 座長　大岩孝彰（静岡大）
17:20	単純形状部品の自己整列を利用したナノ精度ピッチマスターゲージの開発 ○小森雅晴（京都大），大澤尊光（産総研），佐藤　理，竹岡　郁（京都大），木天　孝，白崎大輔，近藤余範（東工大）
17:40	自動車用ハイポイドギヤの実測歯面の実歯当り解析システム 飛澤圭一郎（富士重工），狩野 正樹，○斎木康平
18:00	大振幅時でも等時性のある遠心振子式動吸振器の歯車装置への適用 ○松村茂樹（東工大），北條春夫
18:20	閉　会　　　　副委員長挨拶：　北條春夫（東工大）
2008年度日本IFToMM会議総会（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む）(18:25～19:10） 委員長挨拶：　中村仁彦（東京大） 司　会：　　　岩附信行（東工大）
19:20	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台３号館３階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2007年 7月12日(木) 8:25～18:30

会場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

8:10	受付開始
8:25	開　会　　　　委員長挨拶：　中村仁彦（東京大）
セッション１：「パラレルメカニズム」　(8:30～ 9:50) 座長　中村仁彦（東京大）
8:30	3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学特性および静力学特性の評価と最適設計 ○花ヶ崎秀太(東工大)，武田行生，フダ・シャムスル
8:50	3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの実用作業領域に基づく最適設計 ○田邊雅隆(東工大)，武田行生，フダ・シャムスル
9:10	Sensitivity Analysis of a 3-5R Type Pure Rotational Parallel Mechanism with Respect to Joint Axes Error ○Syamsul HUDA (Tokyo Tech) , Yukio TAKEDA
9:30	人間搭乗型２足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価 橋本健二（早稲田大院），菅原雄介（早稲田大学理工研），○服部賢太郎（早稲田大院）， 林憲玉（神奈川大），高西淳夫（早稲田大）
セッション２：「ダイナミクス」　(10:00～11:00) 座長　木村康治（東工大）
10:00	高次スペクトルを用いた非線形振動系における解析（磁気を利用した実験モデルについて） ○松本宏行（ものつくり大），小野寺祐人（マキタ），大石久己（工学院大），山川新二
10:20	モード別開ループ伝達関数によるモード減衰比推定方法 ○大山寛人(防衛大)，姉川憲永，藤原浩幸，松下修己
10:40	磁力支持天秤装置による付加質量推定～弾性体の付加質量～ ○藤原浩幸(防衛大)，松下修己
セッション３：「機構の運動解析・力学解析」　(11:10～12:10) 座長　八島真人（防衛大）
11:10	トリポード，ツェッパ等速継手系の回転角誤差および動力伝達軸の3次元運動 渡辺克巳（山形大），○工藤啓克（山形大院），村上勝彦（ファナック）
11:30	構造的特異性による機構の零剛性とこれを利用したトルク伝達のための非線形剛性特性機構 ○岡田昌史（東工大），紀晋太郎
11:50	遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボット～段差通過時の力学解析～ ○宮川豊美（東芝研究開発センター），岩附信行（東工大）
特別講演１　（12:20～13:00）
講　師:	Prof. Marco Ceccarelli IFToMM Secretary General 2004-2007, IFToMM President 2008-2011, Laboratory of Robotics and Mechatronics, University of Cassino, Italy
講演題目:	What is old in what is new in MMS research
司　会:	中村仁彦（東京大）
13:00～14:20　昼食休憩
特別講演２　（14:20～15:00）
講　師:	林　輝 （株）小笠原プレシジョンラボラトリー技術顧問 日本IFToMM会議元実行委員長, IFToMM Honorary member 東京工業大学名誉教授
講演題目:	日本におけるIFToMMの生い立ち
司　会:	北條春夫（東工大）
セッション４：「アクチュエーションおよび精密計測」　(15:10～16:10) 座長　斎藤之男（東京電機大）
15:10	水力学的骨格を利用した移動ロボット MOLOOP の開発 ○丸山大輔（東工大），木村　仁，小関道彦，伊能教夫
15:30	マイクロ繊毛アクチュエータの作成と駆動実験 ○岩附信行（東工大），森川広一，西田吉人（東工大院），田辺龍太
15:50	ピッチ測定機検査校正用高精度アーティファクトの研究 ○小森雅晴(京都大)，大澤尊光（産総研），佐藤理，木天孝（京都大），白崎大輔，高辻利之（産総研）
セッション５：「ロボティクス」　(16:20～17:20) 座長　岩附信行（東工大）
16:20	人間形フルート演奏ロボットの開発～新型口唇部および舌部を有する頭部機構と吹鳴音の明瞭化～ ○山本哲郎（早稲田大院），谷口公一，二宮武司，Solis Jorge（早稲田大），若松久仁光， 佐藤昌子（東京吹奏楽団），高西淳夫（早稲田大）
16:40	ハイドロスタティックトランスミッションを用いた駆動機構をもつロボットハンドの開発 ○神永拓（東京大），山本泰地，小野惇也，中村仁彦
17:00	拮抗駆動ロボットのための学習制御 ○梅村敦史（東京電機大），羽根吉寿正，斎藤之男，薬袋浩一
セッション６：「医療支援・福祉機器」　(17:30～18:30) 座長　伊能教夫（東工大）
17:30	筋電位の取得位置が動作識別確率に及ぼす影響 ○西川佳男（拓殖大），安達哲弘，森田哲史，倉林準（千葉医療福祉専門学校），香川美仁（拓殖大）
17:50	腹腔鏡手術トレーニングシステム及び手術支援ロボットへの応用 ○坂井俊哉（東京電機大），斎藤之男，梅村淳史
18:10	小動物生体細胞観察のための蛍光顕微鏡画像安定化 ○李盛温(東京大），中村仁彦，山根克，東條剛, 高橋誠也（オリンパス），谷川慶，高橋一
18:30	閉　会　　　　副委員長挨拶：　北條春夫（東工大）
2007年度日本IFToMM会議総会（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む）(18:35～19:20） 委員長挨拶：　中村仁彦（東京大） 司　会：　　　岩附信行（東工大）
19:30	技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台３号館３階305号室（シンポジウム会場の隣です）

日時：2006年6月30日（金）8:55 ～ 18:00

会場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム（PDFファイル）

8:40	受付開始
8:55	開　会　　　　委員長挨拶：　中村仁彦（東京大）
セッション１：「機構の解析」　(9:00～10:20) 座長　北條春夫（東工大）
9:00	大きな把持力が得られる直動機構 ○高木　健（東工大院），小俣　透（東工大）
9:20	歯切り加工する等高歯ハイポイドギヤの３次元歯面形状解析 ○狩野正樹（富士重工業），飛澤圭一郎，斎木康平，横山剛士，小野　晃
9:40	万年時計の機構解明 ○横田泰宏（(株)東芝），吉田充伸，羽藤武宏，久保田裕二，鈴木一義（国立科学博物館）
10:00	超柔軟要素を利用したマニピュレーションの提案 ○鈴木高宏（東京大）， 蛯原裕治（トヨタ自動車）， 鈴木崇裕（三菱電機）
セッション２：「ロボットの運動軌道生成」　(10:30～11:50) 座長　伊能教夫（東工大）
10:30	軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 　－力学特性の大きな変化を伴う運動への適用－ ○村上健治（東工大），岡田昌史，岩附信行
10:50	厳しい時間拘束下で多様に接地状態を変化させるヒューマノイドロボットの脚動作計画 ○山本　江（東京大），杉原知道（東京大），中村仁彦
11:10	冗長シリアルマニピュレータの運動空間分解制御 ○滝　康嘉（東工大院），杉本浩一（東工大）
11:30	ヒューマノイドロボットにおける人とインタラクションを通じたコミュニケーションモデルの獲得 ○高野　渉（東京大），山根　克，中村仁彦
セッション３：「ダイナミクス」　(12:00～13:00) 座長　八島真人（防衛大）
12:00	高次スペクトル解析を用いた非線形振動系の解析 ○松本宏行（ものつくり大），小山智良（ケーヒン），大石久己（工学院大），山川新二
12:20	防振工具に関する研究 ○藤原浩幸（防衛大），松下修己，田村太宏（防衛大院）
12:40	超音波振動を用いたアクティブエアベアリング（第7報）－直動エアガイドの制御－ ○大岩孝彰（静岡大），鈴木良輔
13:00～14:20　昼食休憩
特別講演　（14:20～15:00）
講　師:	倉林活夫先生（米国ミシガン大学工学部機械工学科，電気工学科兼任準教授）
講演題目:	分子生物マイクロ・ナノハイブリッドデバイス 　－　パワーエクストラクションとバイオセンシングにむけて　－
講演概要:	ナノメートルスケールの分子マシンである生体分子モータは，生化学エネルギーを機械的な運動に変換する 機能を持つタンパク質である．こうした分子マシンによって，生化学物質移動や細胞運動といった現象が生物 の営みとして行われているのである．最近のナノテクノロジー研究分野の動向のひとつとして，人工的に作ら れた工学構造体に生体分子を搭載するといった，新しいハイブリッド型のデバイス開発が活発に行われつつあ る．生体分子を用いたナノスケールの機械的構造物の移動操作を示すことによって，生命の持つ高エネルギー 変換効率生体分子を人工物の運動に応用する新しい科学技術のデモンストレーションを行うことができる．本 講演では，生体分子を用いたナノ・マイクロメートルスケールでの出力とバイオセンシングに関して，ミシガ ン大学で行った最近の研究の成果を紹介するとともに，技術的な将来展望と課題について解説する．
司　会:	岩附信行（東工大）
セッション４：「マイクロ機構・アクチュエータ」　(15:10～16:10) 座長　斎藤之男（東京電機大）
15:10	水熱合成法によるマイクロ繊毛アクチュエータの圧電薄膜の形成 ○森田堅次郎（東工大院），岩附信行（東工大），森川広一
15:30	射出成形製パンタグラフ機構の大変形ヒンジの長寿命化 ○齋藤靖之（東工大院），神谷大揮（東工大精研），堀江三喜男
15:50	静電アクチュエータの小型ズームカメラシステムへの応用 ○秋葉敏克（(株)東芝），古賀章浩，吉田充伸，嶋　康男，服部俊介
セッション５：「バイオメカニクスおよび福祉機器の開発」　(16:20～18:00) 座長　杉本浩一（東工大）
16:20	フリークライミングのバイオメカニクス －クライミング姿勢の数理モデル化－ ○大滝義彦（東工大院），小関道彦，木村　仁，伊能教夫
16:40	Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing ○Gentiane VENTURE(Univ. of Tokyo), Yoshihiko NAKAMURA and Katsu YAMANE
17:00	リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究 ○鉢村　瞬（東京電機大），Thomas MAIRE(ENSMM), 斎藤之男（東京電機大），羽根吉寿正，音琴　浩
17:20	触覚GUIを可能とする視覚障害者用入出力装置の開発 -第三試作機の概要・実験- ○島田茂伸（都産技研），長澤　俊（電通大）篠原正美（産総研），清水　豊（電通大），下条　誠
17:40	バイラテラルサーボの基礎実験とパワーウィンドウへの応用研究 ○小泉真吾（東京電機大），斎藤之男，田島孝光（本田技研），大川　司
18:00	閉　会　　　　副委員長挨拶：　北條春夫（東工大）
2006年度日本IFToMM会議総会　（18:05～18:40） 委員長挨拶：　中村仁彦（東京大） 司　会：岩附信行（東工大）
19:00	懇親会（ビアパーティ） ※参加費5,000円（学生無料） ※会場：東京工業大学１号館６階機械知能システム学科セミナー室（655号室）

日時：2005年6月17日（金） 9:00 ～ 18:00

会場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（304号室）

聴講料：無料

プログラム (PDF)

８：４０　受付開始 ８：５５　開会　委員長挨拶：　三浦宏文（工学院大）
セッション１：「ダイナミクス」 座長　木村康治（東工大）　 （９：００～１０：００）
９：００	高次スペクトル解析を用いた非線形振動系のマッピング ○松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二
９：２０	Ｑ値関数の提案と磁気軸受制御系の減衰評価 ○藤原浩幸（防衛大），伊藤誠（防衛大院），池永成毅，松下修己（防衛大）
９：４０	磁気軸受形オーバハングロータシステムのＱ値評価と回転試験 ○伊藤　誠（防衛大院），藤原浩幸（防衛大），松下修己
セッション２：「シミュレーション」 座長　岡田昌史（東工大）（１０：１０～１１：１０）
１０：１０	運動学習支援のための脊髄神経情報処理手法 ○大武美保子（東京大），中村仁彦
１０：３０	メカトロニクス機器・制御ファームウェアのシミュレーション環境 ○本橋聖一（インターデザイン・テクノロジー），吉田充伸（東芝）， 堺　浩（東芝ソシオシステムズ）
１０：５０	パラレル機構の運動解析における相反空間と双対空間 ○杉本浩一（東工大），ハディー・タバコリ・ニア（シャリフ工科大），榎本敦子（日立）
セッション３：「機構解析」 座長　大岩孝彰（静岡大）（１１：２０～１２：２０）
１１：２０	トリポード，ツェッパ等速継手系の動力伝達軸の三次元運動解析 ○松浦尚志（山形大院），渡辺克巳（山形大），村上勝彦（山形大院）
１１：４０	球面ゴムタイヤを用いた全方向移動機構 ○圓戸辰郎(東京大院)，中村仁彦（東京大）
１２：００	Hydraulic Lost Motion機構を持つ往復動ポンプの流量制御 　小西義昭（日機装，）○内藤　亮（長岡技科大院）
１２：２０	昼食
セッション４：「計測・センシング」 座長　杉本浩一（東工大）　（１３：５０～１５：１０）
１３：５０	光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究 ～小型プローブの試作～ ○大岩孝彰（静岡大），田中俊雄
１４：１０	振動法による薄膜のヤング率測定 ○藤垣吉章（工学院大院），鈴木健司（工学院大），三浦宏文，髙信英明， 栗田昌幸（日立）
１４：３０	２次元荷重分布中心位置検出触覚センサによる２足歩行ロボットのZMP検出 ○荒木拓真（電通大院），谷保勇樹（電通大院），下条　誠（電通大）
１４：５０	磁力支持天秤装置を用いた流体中物体の動特性測定 ～球体と回転楕円体の付加質量推定～ ○藤原浩幸（防衛大），小林政洋，松下修己
１５：１０	休憩
セッション５：「機構設計」 座長　伊能教夫（東工大）　（１５：３０～１６：５０）
１５：３０	負荷感応無段変速機を用いた100g・100N指の開発 ○高木　健（東工大院），小俣　透（東工大）
１５：５０	メカトロニクスに頼らない歩行スピード追随型ニージョイントの開発 ○月城慶一（オットーボック・ジャパン株式会社）
１６：１０	はすば歯車装置のギヤノイズ発生メカニズムの実験研究 ○渡辺　健（富士重工スバル技術研究所），三好慶和，斎木康平
１６：３０	効率およびトルク容量向上を目的としたシャフトドライブＣＶＴの設計 ○成田幸仁(東北大院），山中　将(東北大），井上克己
セッション６：「ロボットの運動制御」 座長　八島真人（防衛大）　（１７：００～１８：００）
１７：００	誤差履歴線形和学習に基づく超多自由度ロボットの運動制御 ○松浦大輔（東工大院），岩附信行（東工大），岡田昌史
１７：２０	大作業領域を有するキャスティングマニピュレータの運動制御 （高速でのグリッパ投射実験とその解析） 泉慎介（元東工大院），○武田行生（東工大），樋口　勝
１７：４０	力学環境に適応変形する群ロボットシステム ○鈴木陽介（東工大院），木村　仁（東工大），小関道彦，伊能教夫
１８：００	閉会　　　副委員長挨拶：　北條春夫（東工大）
2005年度日本IFToMM会議総会（１８：０５～１８：４０） 委員長挨拶：三浦宏文（工学院大）司　会：岩附信行（東工大）
１９：００	懇親会（ビアパーティ） ※参加費５，０００円（学生無料） 於東京工業大学石川１号館６階機械知能システム学科セミナー室(655号室)

日時：2004年6月25日（金） 9:30 ～ 18:00

会場：工学院大学新宿校舎１１階第５会議室

聴講料：無料

プログラム (PDF)

９：３０　受付開始 ９：５０　開会　 委員長挨拶：三浦宏文（工学院大）
セッション１：「生体／医療用ロボティクス」 座長　杉本浩一（東工大）　 （１０：００～１１：００）
１０：００	カイコハンドリングロボットの研究 髙信英明（工学院大），○相澤知成（工学院大院），渡邉恭成，石原　裕， 大浦正伸（農業生物資源研究所）
１０：２０	体性感覚情報処理のための脊髄神経系筋支配モデル ○大武美保子（東京大），中村仁彦
１０：４０	内視鏡挿入ロボットの研究 ～微小圧力制御によるバイラテラルサーボシステム～ ○音琴　浩（東京電機大），斎藤之男，本椙俊介（オリンパス），田島孝光（本田技研）
セッション２：「バイオ／ヒューマノイドロボット」 座長　斎藤之男（東京電機大）（１１：１０～１２：１０）
１１：１０	アメンボの内部構造を規範としたロボットの研究 髙信英明（工学院大），○小平圭佑（工学院大院），竹田ひとみ
１１：３０	コオロギを規範とした跳躍ロボットの研究 髙信英明（工学院大），○内田千春（工学院大院），野浦康司
１１：５０	全身協調反力操作によるヒューマノイドロボットの高機動化制御 ○杉原知道(東京大) ，中村仁彦
１２：１０	昼食
特別講演　司会　岩附信行（東工大）　（１３：３０～１４：３０）
	「波動歯車装置の発明からの展開と現状について」 石川昌一（ハーモニックドライブシステムズ株式会社） 講演要旨：1959年の米国での発明に始まり，日本への技術導入以後， 各種改良をへて，波動歯車装置の現段階の到達点を述べる
セッション３：「振動解析と機械システム設計」 座長　岩附信行（東工大）　（１４：４０～１６：００）
１４：４０	高次スペクトル解析を用いた非線形振動系の同定 ～非線形のマッピングに関する検討～ ○松本宏行（ものつくり大学），大石久己（工学院大），山川新二
１５：００	機関実働時のクランク軸系の後端曲げ振動に及ぼすねじりダンパの効果 ○山内孝宏（東北大院），井上克己（東北大），山中　将，大石久己（工学院大）
１５：２０	小歯数ギヤを用いた高性能トランスミッションの開発 ○斎木康平（富士重工），塚　義友，竹内良彦
１５：４０	磁気軸受システムの安定余裕評価 ○伊藤　誠(防衛大院)，藤原浩幸(防衛大)，松下修己
セッション４：「ロボット機構の解析」 座長　中村仁彦（東京大）　（１６：１０～１７：３０）
１６：１０	6軸シリアルマニピュレータにおける多重特異点の通過特性 ○滝　康嘉（東工大院），杉本浩一（東工大）
１６：３０	R-S-S連鎖の運動学解析に基づく 3R-R-S空間パラレルマニピュレータの速度・加速度解析 ○星野竜二（東工大院）, 岩附信行（東工大）,　森川広一
１６：５０	位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発 ○武田行生（東工大），上山孔司（元東工大），牧　由久（東工大），樋口　勝，杉本浩一
１７：１０	機構解析におけるレンチの表現法についての考察 杉本浩一（東工大）
１７：３０	閉会　　　副委員長挨拶：　中村仁彦（東京大）
平成１６年度日本ＩＦＴｏＭＭ会議総会　　（１７：４０～１８：１０） 委員長挨拶：三浦宏文（工学院大）司　会：岩附信行（東工大）
１８：３０	懇親会（ビアパーティ） ※参加費５，０００円（学生無料），　於工学院大学新宿校舎１１階第５会議室

日時：２００２年６月２８日（金）　９：３０～１７：４０

会場：工学院大学新宿校舎２８階第４会議室

プログラム

９：３０　受付開始
９：５０　開　会
　　　　　副委員長挨拶：　吉本堅一（防衛大学校）

セッション１：「群ロボット・ヒューマノイドロボット」
座　長：齋藤之男（東京電機大）

１０：００	知能移動ロボットを用いた集団行動に関する研究 ○椋野祐介（工学院大院），土井伸吾，三上洋範，高信英明，三浦宏文
１０：２５	構造物を構築する群ロボットの研究 ○伊能教夫（東工大院），小林広和，小関道彦
１０：５０	視覚･聴覚系を有する２足ヒューマノイドと人間とのインタラクション ○小椋優（早大院），金島義治（IHI），林憲玉（神奈川工大），高西淳夫（早大院）
１１：１５	開閉口訓練ロボットによる側方訓練の実現 ○那須俊英（早大院），秋月徹，壺井宏明，高西淳夫，沖野晃久， 高信英明（工学院大院），大西正俊（山梨医科大），大月佳代子

セッション２：「製品開発とダイナミクス」
座　長：岩附信行（東工大院）

１１：５０	高次スペクトルを用いた非線形減衰振動系の同定 ○松本宏行（ものつくり大），大石久巳（工学院大），山川新二
１２：１５	広角Ｖバンクを有するＶ型１０気筒エンジンの振動解析 ○山内孝宏（東北大院），井上克己，大石久己（工学院大）
１２：４０	電気スク－タの開発と生産に関する課題 小出 強志（東京アール・アンド・デー）

（１３：０５～１４：１０　昼食）

セッション３：「多自由度機構」
座　長：大石久巳（工学院大）

１４：１０	冗長複ループ空間マニピュレータの特異姿勢解析について 岩附信行（東工大院），○高村　徹，林　巖，森川広一，神保勝久
１４：３５	ジグソーブロックスライドと閉リンク構造を用いた小型多自由度機構 ○千代田真吾（東大院），岡田昌史，中村仁彦
１５：００	直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析 渡辺克巳（山形大），○南後　淳
１５：２５	転がり・滑り接触を利用した多指ハンドの運動計画 ○八島真人（防衛大），山口秀谷

セッション４：「福祉機器」
座　長：伊能教夫（東工大院）

１６：００	Ｘ線を用いた股関節部計測と形状評価 ○音琴　浩（東京電機大），斎藤之男
１６：２５	マイコン制御による新しい電動ハンドの実用化研究 ○斎藤之男（東京電機大），音琴　浩，大島　徹（富山県立大），東原孝典（高松義肢製作所）， 大西謙吾（大分大），久保　茂（東京都福祉機器総合ｾﾝﾀｰ）， 内田昭登（大橋製作所）
１６：５０	ウェアラブル心拍計の開発と試作 ○齊藤　聡（工学院大），高信英明，坪井央樹，三浦宏文，苗村潔（東京女子医大）
１７：１５	歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 ○樋口　勝（東工大院），武田行生，山田貴詩（セコム），松本貴弘（東工大院）， 舟橋宏明（芝工大）

（１７：４０　終了）

１７：４５	２００２年度日本ＩＦＴｏＭＭ会議総会 委員長挨拶：　三浦宏文（工学院大） 司　会：　岩附信行（東工大院）
１８：００	懇親会（ビアパーティ）

※参加費５，０００円（学生無料），　於低層棟８階ファカルティクラブ

日時：2001年6月22日（金）13:00 ～ 17:10

会場：工学院大学新宿校舎28階第4会議室

プログラム

１２：００　受付開始
１３：００　開　会　　　　　　副委員長挨拶　吉本 堅一 副委員長

セッション１：マニピュレータ・リンクの運動解析と制御（１３：２０～１４：２０）
座　長：林　　巖（東工大）

１３：２０	冗長複ループ空間マニピュレータの運動解析 岩附 信行（東工大），林　 巖，森川 広一，○川崎　格（ソニー）
１３：４０	キャスティングマニピュレーションにおける高速投射の研究 （投射法の提案とその投射性能の評価） 泉　慎介(東工大院)，武田 行生，舟橋 宏明（芝浦工大） 樋口　勝（東工大），有隅　仁（産業技術総合研究所）
１４：００	広角化空間７Ｒリンク等速継手の運動特性解析 南後　淳(山形大)，志津 慶剛

休　憩（１４：２０～１４：３０）

セッション２：機構と要素（１４：３０～１５：３０）
座　長：人見 宣輝（高エネ研）

１４：３０	転がり球面軸受の静負荷容量および静剛性 市川 和樹（東工大院），武田 行生，舟橋 宏明（芝浦工大） 廣瀬　和也（ヒーハイスト精工）
１４：５０	異型螺旋の球状刃物による加工干渉防止 －ボールエンドミルによる金型加工－ 小西 義昭（日機装）
１５：１０	球状容積型ポンプ機構 －構造と性能上の特徴－ 川上　亨（川上製作所）

休　憩（１５：３０～１５：４０）

セッション３：振動とその応用（１５：４０～１６：２０）
座　長：小西 義昭（日機装）

１５：４０	調和弾性波動場を発生する人工震源装置アクロスの開発 －東京大学地震研究所の弥生1号，2号について－ 大竹 雄次（東大），東原　紘道
１６：００	クランク軸系のねじり振動と実働応力に関する研究 山内 孝宏（武蔵工大院），大石 久己（工学院大）

休　憩（１６：２０～１６：３０）

セッション４：ロボット（１６：３０～１７：１０）
座　長：武田 行生（東工大）

１６：３０	人間形発話ロボットの開発による母音および子音発声の実現 西川　員史（早大），○小河原 隆行，今井 彰浩，高信 英明（工学院大）， 高西 淳夫（早大）
１６：５０	３次元フレキシブルアクチュエータのロボットへの応用 井出 寿治（工学院大），塩澤 重章，八木 慎太郎，柳沢 隆志，三浦 宏文

２００１年度ＩＦＴｏＭＭ会議総会（１７：２０～１７：５０）

１７：２０

委員長挨拶：　三浦 宏文委員長（工学院大） 司会　林　　巖（東工大）

懇親会（１８：００～２０：００）
ビアパーティ，参加費無料，工学院大学低層棟ファカルティクラブ

日時：2000年11月28日（金） 8:30 ～ 17:30

会場：工学院大学新宿校舎28階第4会議室

プログラム

受　付	８：３０　受け付け開始
副委員長挨拶	８：４５　舟橋 宏明副委員長

セッション１：人間らしいロボット（８：５０～１０：０５）
座　長：堀江 三喜男（東京工大）

８：５０	Human Like Robot Head that has Personality based on Equations of Emotion Hiroyasu Miwa(Waseda Univ.), Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi
９：１５	人間らしい動きを持つ肩機構（Shoulder Mechanism with Human-Like Motion） 岡田 昌史(東京大)、中村 仁彦
９：４０	情緒交流と自律的行動生成のためのロボットの構造 尾形 哲也(早稲田大)、菅野 重樹

休　憩（１０：０５～１０：１５）

セッション２：ロボットの機構設計・運動制御（１０：１５～１１：３０）
座　長：岡田 昌史（東京大）

１０：１５	モジュール代表点を用いた網構造ロボットの運動制御 岩附 信行(東工大)、林　 巖、森川 広一、香川 美仁(カリフォルニア大学)、 細野 美玲(日本ＩＢＭ)、北村 友勝(東工大)
１０：４０	２足歩行機械の自励駆動と入力最小軌道解 小野 京右(東工大)、高橋 隆太郎、劉 栄強(ハルピン工大)
１１：０５	Design and Development of a Soft Joints Robotic Manipulator Khalid Munawar (Tohoku Univ.), Masateru Kawaguchi, Koyu Abe and Masaru Uchiyama

昼　食（１１：３０～１２：３０）

セッション３：アクチュエータ（１２：３０～１１：２５）
座　長：岩附 信行（東京工大）

１２：３０	ゴム管アクチュエータのロボットへの応用 柳沢 隆志(工学院大)、八木 慎太郎、井出 寿治、三浦 宏文
１２：５５	２自由度超音波アクチュエータによる球体の姿勢制御 下田 真吾(東京大)、上山 雅之(ミノルタ)、松田 伸也、松尾 隆、 佐々木 健(東京大)、板生 清
１３：２０	フレキシブル導波路一体型光ヘッドスライダ機構の浮上設計及び機械特性 廣田 輝直(東京大)、大久保 俊文、板生　清
１３：４５	球面超音波モータを利用した人工義手の開発 遠山 茂樹(東京農工大)、深谷 直樹、エコ・プルワント
１４：１０	各種アクチュエータの特性に関する研究 林　 輝(桐蔭横浜大)

休　　憩：１４：３５～１４：５０

セッション４：マイクロマシン・精密機構（１４：５０～１６：０５）
座　長：寺田 英嗣（山梨大）

１４：５０	シリコン基板表面のぬれの変化とマイクロマシンへの応用 神谷 大揮(東工大)、堀江 三喜男
１５：１５	Fabry-Perot干渉計を利用した超精密位置決めおよび結晶格子と空気軸受けを 利用した超精密角度位置決めの精度検証 東　保男(高エネ研)、谷口　敬、杉山　弘、張　小威、安藤 正海、 人見 宣輝、阪井 寛志(京大理)、本田 洋介
１５：４０	コオロギとスズムシの発音機構の工学的検討 林　 巖(東工大)、岩附 信行、森川 広一、香川 美仁(カリフォルニア大学) 山本 和男、虎頭 保尚

休　　憩：１６：０５～１６：１５

セッション５：運動・動力伝達機構（１６：１５～１７：３０）
座　長：人見 宣輝（高エネ研）

１６：１５	大容量ハーフトロイダルＣＶＴの開発 杉原 淳(日産自動車)、日比 利文(ジヤトコ・トランステクノロジー)、 森 春仁(日産自動車)
１６：４０	揺動運動形ボール減速機の基礎解析 寺田 英嗣(山梨大)、入江 禀三(三協オイルレス工業(株))
１７：０５	ディーゼル機関のクランク軸系のねじり振動 山内 孝宏(いすゞ自動車)、木村 譲二、大石 久己(工学院大学)

休　　憩：１７：３０～１７：４０

◆特別講演（１７：４０～１８：１０）
司　会：山川 新二（工学院大学名誉教授）

１７：４０

ＩＦＴｏＭＭの思い出 北郷　薫　先生（工学院大学理事長、東京大学名誉教授）

2000年度IFToMM会議総会（１８：１０～１８：３０）

１８：１０

委員長挨拶・三浦 宏文委員長（工学院大） 司会　林　　巖（東工大）

懇親会（１８：３０～２０：３０）
ビアパーティ、参加費無料、工学院大学低層棟ファカルティクラブ

日時：1999年11月9日

会場：工学院大学新宿校舎

プログラム

セッション１：座長　舟橋宏明（東京工業大学）

1．	円筒型超音波モータの小型化について 　　森田　剛（理化学研究所），黒澤　実（東京工業大学），樋口俊郎（東京大学）
2．	超磁歪アクチュエータのパンチングマシンヘの適用 　　永山奈歩（東京電機大学），和田隆伸（アイワ），中田　毅（東京電機大学）
3．	「ねじ原理」マイクロロボットの段差通過機構の研究 　　香川美仁（東京工業大学），林　巖，岩附信行，森川広一，山口敏明（日本電気），中村勝巳（カンツール技研）
4．	８脚歩行ロボットの歩容設計 　　田中大介（工学院大学），八木慎太郎，柳沢　隆志，三浦　宏文

セッション２：座長　山川　新二（工学院大学）

5．	人のような動きをするロボット 　　山根　克（東京大学），中村仁彦
6．	キャスティングマニピュレーションにおけるグリッパの空中軌道制御 　　有隅　仁（機械技術研究所），小森谷清
7．	マニピュレータ用手首関節機構の機構設計 　　南後　淳（山形大学），渡辺克巳
8．	SMAアクチュエータを用いた多指ハンド 　　山本隆一郎（工学院大学），加藤　隆，山川新二

セッション３：座長　林　巖（東京工業大学）

9．	遊脚足部の着地時刻の早まり／遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 　　樋口　勝（東京工業大学），川渕一郎，武田行生，舟橋宏明
10．	液特性を考慮したポンプ移送 　　小西義昭（日機装），塚本雄貴，伊藤和之
11．	高エネルギー物理実験における機械工学 　　人見宣輝（高エネルギー加速器研究機構）
12．	nano-CMMの開発，ＸＹステージの評価 　　藤原正直（東京大学），直居裕和，高増　潔，大園成夫

日時：1998年6月16日

会場：東京工業大学百年記念館

プログラム

セッション１：座長　舟橋宏明（東京工業大学）

1．	構成要素の３次元変形を考慮したリンク機構の力学解析 　　宋　樹誠（山形大学〔院〕），渡辺克巳，南後　淳
2．	交差回転軸をもつ空間７Ｒ７節リンク機構の運動特性解析 　　南後　淳（山形大学），渡辺克巳，結城賢一
3．	大変形弾性ヒンジとその機械システムヘの応用 　　堀江三喜男（東京工業大学・精研）

セッション２：座長　吉本堅一（東京大学）

4．	内骨格式２足歩行ロボット 　　内海　真（工学院大学），加藤　隆，山川新二
5．	反射運動による２足歩行機械の外乱補償 　　武田行生（東京工業大学），舟橋宏明，伊藤茂成，樋口　勝
6．	蝶を規範としたはばたき飛行に関する研究 　　宮本晴敏（東京大学），清水雄司，下山　勲，三浦宏文

セッション３：座長　山川新二（工学院大学）

7．	介助用ロボットの安全性と操作に関する研究 　　樽田　章（東京電機大学），斎藤之男，中村勝彦，石神重信
8．	カオス的情報処理による移動ロボットの知能の発現 　　関口暁宣（東京大学），中村仁彦
9．	Modication of Strctures to Reduce Sound Radiation Power 　（機械から発生する騒音を低減するための構造変更法について） 　　林　巖（東京工業大学），岩附信行，森川広一，斉藤正毅

日時：1997年5月27日

会場：東京工業大学百年記念館

プログラム

セッション１：座長舟橋宏明（東京工業大学）

1．	冗長複ループマニピュレ一夕の総合 　　岩附信行（東京工業大学），林　巖，森川広一，芳賀継彦（東京工業大学[院]）
2．	空間７Ｒリンク継手の運動特性解析 　　南後　淳（山形大学），渡辺克巳
3．	位置とカの干渉を軽減したフレシキブルマニピュレータのハイブリッド制御 　　小池関也（東京工業大学），下嶋　浩，山家勝裕（日本ガイシ）
4．	パイラテラル油圧伝達機構を用いた動力装具の研究 　　斎藤之男（東京電機大学），石橋健太郎

セッション２：座長吉本堅一（東京大学）

5．	ハイポイドギヤ歯面の最適化 　　近藤智彦（トヨタ自動車株式会社），柴田好克，伊藤利成
6．	トロコイドカムラックの基礎解析 　　寺田英嗣（山梨大学），櫛田高道，牧野　洋，今瀬憲司（加茂精工）
7．	トルク補償カム機構の変動速度域での最適制御 　　西岡雅夫（三共製作所），荒川政司

セッション３：座長三浦宏文（東京大学）

8．	宇宙ロボットの自由落下無重力実験 　　渡邉泰之（東京大学），中村仁彦
9．	低電圧で駆動できる静電マイクロアクチュエータ 　　安田　隆（東京大学）
10．	機械システムにおける高機能化と知能化 　　浦田哲哉（工学院大学），岡　雄三，山川新二

日時：1996年5月29日

会場：東京大学山上会館

プログラム

セッション１：座長 三浦宏文（東京大学）

1．	遊星歯車列の自動探索システムの研究 　　住　泰夫（ジャトコ）
2．	往復動型無脈動ポンプの脈動解析 　　小西義昭（日機装）
3．	ＲＳＣＲ空間４節リンク機構の運動領域識別 　　渡辺克巳（山形大学），関根武志，南後　淳
4．	対偶のすきまと摩擦を考慮した平面リンク機構の運動解析 　　川渕一郎（東京工業大学），舟橋宏明，武田行生

セッション２：座長 舟橋宏明（東京工業大学）

5．	１個のモータによる２関節器械体操（鉄棒）ロボットの制御 　　安積慶一（金沢工業大学[院]），大久保篤男，神崎一男（金沢工業大学）
6．	昆虫の感覚器をセンサとして用いた移動ロボットの研究 　　三木則尚（東京大学），下山　勲，三浦宏文
7．	振動モードを考慮した制振材の配置 　　大石久巳（工学院大学），三枝信夫（長野ケンウッド）， 　　唐沢秀樹（東芝），山川新二（工学院大学）

セッション３：座長堀　幸夫（金沢工業大学）

8．	非ホロノミック・マニピュレータの設計と制御 　　鄭　宇眞（東京大学），中村仁彦，O.J.Sordalen（ＡＢＢ研究所）
9．	Proposal of a New Design of a Planar 2 DOF Manipulator Based on the Five Bar Linkage 　　D.N.Nenchev（東北大学），内山　勝
10．	指の腹による物体の繰りの力学とそのシミュレータの開発 　　関　啓明(東京大学)，高尾啓士，高野政晴，佐々木健

日時：1995年5月8日

会場：東京大学山上会館

プログラム

セッション１：座長　三浦宏文（東京大学）

1．	BTAアクチュエータを用いた空庄用ロボットの研究 　　富士原由英（東京電機大学），服部一隆，斎藤之男
2．	サイクロイドモータの研究 　　林　巖（東京工業大学），岩附信行，柴田順二（芝浦工業大学）， 　　河井元良（ＮＥＣ），藤本幸輔（キャノン），北川多喜次（コマツ）， 　　松長　博（メイテック），植木　哲（ブリジストン）
3．	非ホロノミック現象の制御 　　鈴木高宏（東京大学），濃沼雅史，中村仁彦
4．	空間７節リンク機構の運動特性解析 　　渡辺克巳（山形大学），南後　淳，関根武志
5．	運動伝達性を考慮したパラレルマニピュレータの開発 　　武田行生（東京工業大学），舟橋宏明

セッション２：座長　舟橋宏明（東京工業大学）

6．	制振材の振動モードに対する制振効果 　　大石久巳（工学院大学），高橋克明（エンケイホイール），山川新二（工学院大学）
7．	伝達機構の非線形性と制御性 　　寺田英嗣（山梨大学），牧野　洋，林　輝（桐蔭学園横浜大学）
8．	全トラクション特性の評価と伝動機構の可能性 　　加藤正名（東北大学），鄧　鋼，加藤康志郎（鶴岡高専）

セッション３：座長　堀 幸夫（金沢工業大学）

9．	軸受面に磨耗変形を有する二円弧軸受の安定性 　　鈴木健司（東京大学），田中正人
10．	動的スキルによるマニピュレーション 　　荒井裕彦（機械技術研究所），谷江和雄
11．	昆虫規範型６足歩行ロポット 　　宮下尚也（東京大学），杉山　聡，下山　勲，三浦宏文