Special Issue: “Selected Papers from Advances of Japanese Machine Design”
日時：2019年10月25日（金） テクニカルツアー，26日（土）シンポジウム
参加費：
| 日本IFToMM会議会員 | 5,000円 |
| 学生 | 2,000円 |
| 日本以外の会員国（MO）会員 | 10,000円 |
| 非会員 | 15,000円 |
テクニカルツアー（10月25日）
| 会 場： | 産業技術総合研究所臨海副都心センター 〒135-0064 東京都江東区青海2-3-26 新交通ゆりかもめ「テレコムセンター」駅下車徒歩3分東京大学本郷キャンパス 〒113-0033 東京都文京区本郷7-3-1 東京メトロ丸ノ内線「本郷三丁目」駅下車徒歩8分 |
| 日 程： | 9:55 産業技術総合研究所臨海副都心センター集合 午前 産業技術総合研究所臨海副都心センター見学 午後 東京大学本郷キャンパス 中村仁彦・山本江研究室，山本晃生研究室見学 夕刻 懇親会 （東京大学本郷キャンパスにて） |
| 申込み： | 下記サイトから10月18日までにお申し込み下さい． https://forms.gle/Ny2RETwPzn6BvMJn6 |
| 詳 細： | 申込み後に詳細情報をメイル連絡します． |
シンポジウム（10月26日）
会場：明治大学生田キャンパス Ａ館A416，A417 講義室，〒214-8571 神奈川県川崎市多摩区東三田1-1-1 (小田急線生田駅下車徒歩10 分)
| 8:10 | 受付開始 |
| 8:45 | 開 会 委員長挨拶 高西淳夫（早稲田大） |
| セッション1：「ロボット制御」 (8:50 – 10:30) 座長：中村仁彦（東京大） | |
| 8:50 | Low-cost Localization for Mobile Robot with Fiducial Markers 〇Andrea BOTTA(Politecnico di Torino) and Giuseppe QUAGLIA |
| 9:10 | 同心球モデルによる３次元群知能 〇後藤彗太（工学院大），髙信英明，大阿久曜，鈴木健司，金田祥平，三浦宏文 |
| 9:30 | Adaptive Optimal Predictive Control System for Cognitive Manipulator Robots based on Human Engagement/Intention and Deep Dynamic Perception 〇Liz RINCON(Tokyo Univ. of Agriculture and Technology), Florian FILLOL, Enrique CORONADO and Gentiane VENTURE |
| 9:50 | 人間とロボットの相互作用における感情知能の制御器開発 〇山口誠司（東京農工大），リンコン・アルディーラ リース, ベンチャー・ジェンチャン |
| 10:10 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第３３報：胴体接触を活用する４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく全方向腹ばい運動生成法） 〇松澤貴司（早稲田大），孫 瀟，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二（明治大） |
| 休憩 (10:30 – 10:50) | |
| 特別講演 (10:50 – 12:10) 座長：武田行生（東工大） | |
| 10:50 | Introduction of Activities of IFToMM Italy Prof. Giuseppe QUAGLIA, Politecnico di Torino, Italy |
| 11:30 | Whole-body Control of Humanoid Robots in Multi-contact Scenarios Prof. Milutin NIKOLIC, Univ. of Novi Sad, Serbia / Univ. of Tokyo, Japan |
| 昼食休憩 (12:10 – 13:40) 並行して2019年度日本IFToMM会議総会（会員は出席ください）(12:20 – 13:30） 委員長挨拶：高西淳夫（早稲田大） 司会：ジェンチャン・ベンチャー（東京農工大） | |
| セッション２：「機構の動的解析」(13:40 – 14:40) 座長：高西淳夫（早稲田大） | |
| 13:40 | Energetic Analysis of Industrial Robots for Pick-and-place Operations ○Fabrizio VIDUSSI(Univ. of Udine), Paolo BOSCARIOL(Univ. of Padua-Padova), Lorenzo SCALERA(Free Univ. of Bozen-Bolzano) and Alessandro GASPARETTO(Univ. of Udine) |
| 14:00 | Design of a Testbench for Validating Multibody Flexible Models Aimed at Reducing Oscillations in Parallel Kinematic Machines with Flexible Links 〇Stefano BRILLARELLI (Polytechnic University of Marche) and Matteo PALPACELLI |
| 14:20 | ダイナミックペアを適用したモデルを使用した高齢者の杖歩行の動力学解析 〇松田聡一郎(東工大)，武田行生 |
休憩 (14:40 – 15:00) | |
| セッション３：「福祉デバイス」(15:00 – 16:00) 座長：ベンチャー・ジェンチャン（東京農工大） | |
| 15:00 | 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発（制御方法の検討） ○池田啓祐（東海大），金田翼，金田篤，甲斐義弘，菅原憲一（神奈川県立福祉大），富塚誠義（カリフォルニア大），谷岡哲也（徳島大），高瀬憲作（徳島県立中央病院） |
| 15:20 | コンパクトな速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシストスーツの設計 ○金田翼（東海大），池田啓祐，金田篤，甲斐義弘，菅原憲一（神奈川県立福祉大），富塚誠義（カリフォルニア大），谷岡哲也（徳島大），高瀬憲作（徳島県立中央病院） |
| 15:40 | Kineto-static Analysis of a Wrist Rehabilitation Robot with Compliant Elements and Supplementary Passive Joints to Compensate the Joint Misalignment ○Ying-Chi LIU(Tokyo Tech) and Yukio TAKEDA |
| 休憩 (16:00 – 16:20) | |
| セッション４：「機構設計」(16:20 – 17:40) 座長：甲斐義弘（東海大） | |
| 16:20 | Automated Kinematic Analysis of Planar Link Mechanisms ○Tatsuya YAMAMOTO(Tokyo Tech, Japan), Nobuyuki IWATSUKI and Ikuma IKEDA |
| 16:40 | Linkage and Cam Design with Mechanism Developer (MECHDEV) Mario MUELLER(RWTH Aachen Univ.), ○Mathias HUESING, Agnes BECKERMANN and Burkhard CORVES |
| 17:00 | Improvement of an Origami Based Extendable Mechanism with a Modification of Folding Diagram so as to Have a Tapered Shape ○Hiroshi MATSUO(Tokyo Tech) and Yukio Takeda |
| 17:20 | DMG-LIB: The Digital Mechanism and Gear Library as a Basis for an IFToMM Archive Torsten BRIX(Technical Univ. Ilmenau), Ulf DOERING, ○Burkhard CORVES (RWTH Aachen Univ.) |
| 17:40 | 閉 会 副委員長挨拶：岩附信行（東工大） |
| 18:00 | 技術交流会（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 会 場：明治大学生田キャンパス食堂館スクエア21 3F |
