第24回日本IFToMM会議シンポジウム

日時：2018年6月1日(金) 9:00 – 19:30

会場：東京大学弥生キャンパス（農学部）フードサイエンス棟中島菫一郎記念ホール
〒113-8657 東京都文京区弥生1-1-1 (東京メトロ南北線東大前駅下車徒歩4分，
千代田線根津駅下車徒歩5分,丸の内線本郷三丁目下車徒歩12分)

聴講料：無料

9:00	受付開始
9:20	開　会　　　　委員長挨拶　高西淳夫（早稲田大）
セッション1：「機構の運動学」 (9:30 – 10:50) 　　　　座長：中村仁彦（東京大）
9:30	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第22報：移動と単純な作業が可能なエンドエフェクタを用いた電動ドリルによる穿孔作業の実現）〇松澤貴司（早稲田大院），今井朝輝，酒井伸明，吉田雄貴，山口航希，孫瀟，橋本健二（早稲田大），高西淳夫
9:50	A 7R Linkage for Ankle Rehabilitation: Kinematics and Force Analyses 〇Chih-Ching HSIEH, Chin-Hsing KUO (National Taiwan University of Science and Technology), Daisuke MATSUURA (Tokyo Institute of Technology) and Yukio TAKEDA
10:10	A General Iterative Method for Inverse Kinematics of 3-Limb Parallel Mechanism with 3 DOF Based on Kinematically Equivalent Mechanism 〇Xinghai LIANG (Tokyo Institute of Technology) and Yukio TAKEDA
10:30	折り紙に基づく伸縮機構の安定性を考慮した挙動解析〇松尾博史（東工大院），松浦大輔（東工大），菅原雄介，武田行生
Coffee Break (10:50 – 11:00)
特別講演１：「Towards Autonomous and Safe Human-Robot/Robot-Robot Cooperative Tasks」 (11:00 – 12:00) 講　師：Prof. Wael SULEIMAN (Electrical and Computer Engineering Department, Universite de Sherbrooke, Canada) 司　会：ベンチャー・ジェンチャン（東京農工大）
2018年度日本IFToMM会議総会　　　　　(12:00 – 13:30）　委員長挨拶：高西淳夫（早稲田大）　司　　　会：ジェンチャン・ベンチャー（東京農工大）
一般セッション２：「ヒューマノイド」(13:30 – 14:50) 　　　　座長：高西淳夫（早稲田大）
13:30	成長するヒューマノイドロボットと寝返り動作 ○金川倫大(工学院大)，髙信英明, 花井宏彰, 鈴木健司, 三浦宏文
13:50	油圧駆動ヒューマノイドロボットHYDRAの歩行制御〇室谷和哉（東京大院），康天毅，山本江（東京大），中村仁彦
14:10	油圧駆動ヒューマノイドロボットHydraの全身運動制御性の評価〇康天毅（東京大院），室谷和哉，山本江（東京大），中村仁彦
14:30	MR流体によるジャミング現象を用いた把持力補助装具の開発〇馬場美沙都（東京農工大），ベンチャー・ジェンチャン
Coffee Break (14:50 – 15:00)
特別講演２：「ソフトロボティクスに向けた有機メカニカル材料」 (15:00 – 16:00) 講　師：小島秀子（早稲田大学ナノ・ライフ創新研究機構研究院客員教授）司　会：中村仁彦（東京大）
16:10	閉　会　　　　副委員長挨拶：岩附信行（東工大）
研究室見学ツアー　（東大中村研究室を見学予定）　(16:30 – 17:30)
17:30	Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式および技術交流会会　場：東京大学工学部2号館3階31A会議室参加費：5,000円（学生無料）