日時：2016年7月30日(土) 12:55～20:00
会場：早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号館 N棟1階 大会議室 (pdfファイル)
聴講料：無料
プログラム（PDF版）
| 12:20 | 受付開始 |
| 12:55 | 開 会 委員長挨拶： 北条春夫（東工大） |
| セッション1：「運動機構の応用」 (13:00～13:40) 座長 高野 渉（東京大） | |
| 13:00 | 空間6R機構によるORIGAMI SPRINGの挙動解析 – 運動領域解析 – 〇松尾博史(東工大工学院)，松浦大輔，菅原雄介，武田行生 |
| 13:20 | Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation Daisuke MATSUURA(Tokyo Tech, School of Engineering), Shota ISHIDA, Muhamad AKRAMIN, 〇Emek Baris KUCUKTABAK, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA |
| 特別講演 (14:00～14:50) 講演題目：「ロボティクスの過去と未来」 講 師： 内山 勝先生（東北大学名誉教授，（公社）みやぎ産業振興機構テクニカルアドバイザー） 司 会： 武田行生（東工大） | |
| セッション2：「脚式ロボット」 (15:00～16:00) 座長 北條春夫（東工大） | |
| 15:00 | ヒューマノイドロボットによる立ち上がり動作の3次元動作解析 〇花井宏彰（工学院大院），松澤貴侑，髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文 |
| 15:20 | 傾斜面における熱歩行機構の歩容 〇根本 健(東京大院)，山本晃生 |
| 15:40 | 骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第12報：上半身を用いるYaw方向角運動量制御） 〇大谷拓也（早稲田大理工学術院），宮前俊介（早稲田大院），橋本健二（早稲田大高等研究所・ヒューマノイド研究所），阪口正律 （カルガリー大運動生理学部），川上泰雄 （早稲田大スポーツ科学学術院），林憲玉（神奈川大工学部・早稲田大ヒューマノイド研究所），高西淳夫（早稲田大理工学術院・ヒューマノイド研究所） |
| セッション3：「人とロボットのインタラクション」 (16:20～17:00) 座長 菅原雄介（東工大） | |
| 16:20 | 患者ロボットの眼球動作 〇石井洵矢（工学院大院），髙信英明（工学院大），鈴木健司，三浦宏文 |
| 16:40 | 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 （第４報：肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発） 〇岸 竜宏（早稲田大理工学研究所），野澤孝司（目白大），黒岩大典（早稲田大院），下村宗一郎，鐘 ■■（女偏に亭・女偏に亭），河合雅央，日塔和宏，野村幸暉，横山裕也，セッササルバトーレ（早稲田大理工学術院），橋本健二（早稲田大高等研究所・ヒューマノイド研究所），高西淳夫 |
| 17:20 | 閉 会 副委員長挨拶： 高西淳夫（早稲田大） |
| 2016年度日本IFToMM会議総会 (17:10～18:00） （Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶 北條春夫（東工大） 司会 武田行生（東工大） | |
| 18:20 | 技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※会場：早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号館 N棟1F 大会議室 |