日時：2012年5月12日(土) 10:20～17:10
会場：東京工業大学石川台3号館3階工学系会議室（304号室）
聴講料：無料
プログラム（PDFファイル）
| 10:20 | 受付開始 |
| 10:45 | 開 会 委員長挨拶： 北条春夫（東工大） |
| セッション１：「機構と運動」 (10:50～11:50) 座長 岩附 信行（東工大） | |
| 10:50 | 3-RPSR パラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発 －らせん形状の加工－ 稲田 論（元東工大院），武田行生（東工大院），松浦大輔，○川澄翔平，一柳健（菊池製作所），広瀬和也 |
| 11:10 | 水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発 ○東 拓矢（東工大），木村仁，伊能教夫 |
| 11:30 | 非線形振動系における高次スペクトル解析の有効性について ○松本宏行（ものつくり大），竹内幸司（工学院大院），大石久己（工学院大），山川新二 |
昼食休憩 (11:50～13:20) | |
| セッション２：「生物機能の理解と応用」 (13:20～14:40) 座長 岡田昌史（東工大） | |
| 13:20 | 成長するロボットの研究 －人体の寸法・体重と歩行の疑似再現－ ○鈴木啓介（工学院大），髙信英明，鈴木健司，三浦宏文 |
| 13:40 | 動物の筋配列の機能的特性を有する四脚ロボットの機構 ○鷲塚祐希（富山県立大），大島 徹，小柳健一，本吉達郎 |
| 14:00 | FES を用いた人間の膝関節アクティブ粘弾性の推定 ○阪口聖也（東京農工大院），ベンチャー・ジェンチャン，林部充宏（INRIA/LIRMM），アゼベド・クリスティン |
| 14:20 | ロボット足開発のためのヒトの歩行解析 ○小川祐介（東京農工大院），ベンチャー・ジェンチャン |
特別講演 | |
| 15:00 | 「東日本大震災とロボット ～ 本当に使えるロボット開発はどうあるべきか ～」 講師：廣瀬茂男 先生（東京工業大学理工学研究科機械宇宙システム専攻 教授） |
| セッション３：「医療・バイオエンジニアリング」 (16:10～17:20) ベンチャー・ジェンチャン（東京農工大） | |
| 16:10 | 三次元磁気テザーと三自由度弾性ステージを有する非接触微粒子マニピュレーションシステム ○松浦大輔（東工大），Zhipeng ZHANG（GE グローバルリサーチセンター），Chia-Hsian MENQ(オハイオ州立大) |
| 16:30 | 低侵襲脳外科手術における術野確保 －操作性を考慮したマスタ・マニピュレータの製作－ ○和泉信吾（工学院大），髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，藤江正克（早稲田大），伊関 洋（東京女子医大） |
| 16:50 | 強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価 ○萱島駿（東京工業大），岡田昌史 |
| 17:10 | 閉会挨拶 IFToMM会長 中村仁彦（東大） |
| 2012年度日本IFToMM会議総会 (17:20～18:20）（Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む） 委員長挨拶 北條春夫（東工大） 司会 武田行生（東工大） | |
| 18:30 | 技術交流会 ※参加費5,000円（学生無料） ※※ 会場：東京工業大学石川台3号館3階305号室（シンポジウム会場の隣です） |