日時:2011年7月16日(土) 9:55~19:00
会場:東京工業大学石川台3号館3階工学系会議室(304号室)
聴講料:無料
プログラム(PDFファイル)
9:20 | 受付開始 |
9:55 | 開 会 委員長挨拶: 中村仁彦(東京大) |
セッション1:「人間の運動と力の計測」 (10:00~11:00) 座長 山本 江(東工大) | |
10:00 | センサフュージョンを用いたマーカレスモーションキャプチャ ○榎本皓太(農工大院),ベンチャー・ジェンチャン |
10:20 | 人間の大規模行動データベースを用いた2次元映像から3次元身体運動への復元技術 ○高野 渉(東京大),石川淳一,中村仁彦 |
10:40 | 力学同定を用いた複数の接触点における外力計算 ○川嶋雄太(農工大院),ベンチャー・ジェンチャン,河島則天(国立障害者リハ研) |
セッション2:「運動機構の開発」 (11:20~12:20) 座長 岡田昌史(東工大) | |
11:20 | 変形機構を備えた玩具の設計および試作 ○谷口守孝(ものつくり大院),松本宏行(ものつくり大),大石久己(工学院大) |
11:40 | リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発 ○野澤峻平(電通大院),丸山 央,明愛国(電通大),下条 誠 |
12:00 | 弾性ジョイントを用いた大作業領域パラレルロボットの開発 ○米本慶治(東工大院),トウセイ(元東工大院),樋口 勝(日本工大), 武田行生(東工大院) |
昼食休憩 (12:20~13:50) | |
セッション3:「振動および機械要素」 (13:50~14:50) 座長 岩附信行(東工大) | |
13:50 | 高次スペクトルを用いた非線形振動系における実験解析 ○松本宏行(ものつくり大),大石久己(工学院大),山川新二,芝崎達朗,村岡広基 |
14:10 | フォイル軸受の静特性,動特性及び温度特性の解析手法の提案 ○馮 凱(東工大精研),金子成彦(東京大),松村茂樹(東工大精研),北條春夫 |
14:30 | ブルドンチューブアクチュエータ(BTA)による駆動システムの研究 ○大西謙吾(東京電機大),大島 徹(富山県立大),東原孝典(高松義肢製作所), 斎藤之男(元東京電機大) |
セッション4:「アクチュエータ」 (15:10~16:10) 座長 中村仁彦(東京大) | |
15:10 | マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発 ○大阪拓真(電通大院),新竹 純(電通大),明愛国,下条 誠 |
15:30 | 回転形変圧器による静電モータの駆動に関する研究 ○金山史彰(東京大),細畠拓也,山本晃生,樋口俊郎 |
15:50 | 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構 ○木村 仁(東工大),松崎拓哉,片岡木太郎,伊能教夫 |
16:10 | 閉 会 副委員長挨拶: 北條春夫(東工大) |
2011年度日本IFToMM会議総会 (16:30~17:30)(Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む) 委員長挨拶: 中村仁彦(東京大) 司 会: 岩附信行(東工大) | |
17:40 | 技術交流会 ※参加費5,000円(学生無料) ※※ 会場:東京工業大学石川台3号館3階305号室(シンポジウム会場の隣です) |