日時：2005年6月17日（金） 9:00 ～ 18:00
会場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（304号室）
聴講料：無料
プログラム (PDF)
| ８：４０ 受付開始 ８：５５ 開会 委員長挨拶： 三浦宏文（工学院大） | |
| セッション１：「ダイナミクス」 座長 木村康治（東工大） （９：００～１０：００） | |
| ９：００ | 高次スペクトル解析を用いた非線形振動系のマッピング ○松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二 |
| ９：２０ | Ｑ値関数の提案と磁気軸受制御系の減衰評価 ○藤原浩幸（防衛大），伊藤誠（防衛大院），池永成毅，松下修己（防衛大） |
| ９：４０ | 磁気軸受形オーバハングロータシステムのＱ値評価と回転試験 ○伊藤 誠（防衛大院），藤原浩幸（防衛大），松下修己 |
| セッション２：「シミュレーション」 座長 岡田昌史（東工大）（１０：１０～１１：１０） | |
| １０：１０ | 運動学習支援のための脊髄神経情報処理手法 ○大武美保子（東京大），中村仁彦 |
| １０：３０ | メカトロニクス機器・制御ファームウェアのシミュレーション環境 ○本橋聖一（インターデザイン・テクノロジー），吉田充伸（東芝）， 堺 浩（東芝ソシオシステムズ） |
| １０：５０ | パラレル機構の運動解析における相反空間と双対空間 ○杉本浩一（東工大），ハディー・タバコリ・ニア（シャリフ工科大），榎本敦子（日立） |
| セッション３：「機構解析」 座長 大岩孝彰（静岡大）（１１：２０～１２：２０） | |
| １１：２０ | トリポード，ツェッパ等速継手系の動力伝達軸の三次元運動解析 ○松浦尚志（山形大院），渡辺克巳（山形大），村上勝彦（山形大院） |
| １１：４０ | 球面ゴムタイヤを用いた全方向移動機構 ○圓戸辰郎(東京大院)，中村仁彦（東京大） |
| １２：００ | Hydraulic Lost Motion機構を持つ往復動ポンプの流量制御 小西義昭（日機装，）○内藤 亮（長岡技科大院） |
１２：２０ | 昼食 |
| セッション４：「計測・センシング」 座長 杉本浩一（東工大） （１３：５０～１５：１０） | |
| １３：５０ | 光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究 ～小型プローブの試作～ ○大岩孝彰（静岡大），田中俊雄 |
| １４：１０ | 振動法による薄膜のヤング率測定 ○藤垣吉章（工学院大院），鈴木健司（工学院大），三浦宏文，髙信英明， 栗田昌幸（日立） |
| １４：３０ | ２次元荷重分布中心位置検出触覚センサによる２足歩行ロボットのZMP検出 ○荒木拓真（電通大院），谷保勇樹（電通大院），下条 誠（電通大） |
| １４：５０ | 磁力支持天秤装置を用いた流体中物体の動特性測定 ～球体と回転楕円体の付加質量推定～ ○藤原浩幸（防衛大），小林政洋，松下修己 |
１５：１０ | 休憩 |
| セッション５：「機構設計」 座長 伊能教夫（東工大） （１５：３０～１６：５０） | |
| １５：３０ | 負荷感応無段変速機を用いた100g・100N指の開発 ○高木 健（東工大院），小俣 透（東工大） |
| １５：５０ | メカトロニクスに頼らない歩行スピード追随型ニージョイントの開発 ○月城慶一（オットーボック・ジャパン株式会社） |
| １６：１０ | はすば歯車装置のギヤノイズ発生メカニズムの実験研究 ○渡辺 健（富士重工スバル技術研究所），三好慶和，斎木康平 |
| １６：３０ | 効率およびトルク容量向上を目的としたシャフトドライブＣＶＴの設計 ○成田幸仁(東北大院），山中 将(東北大），井上克己 |
| セッション６：「ロボットの運動制御」 座長 八島真人（防衛大） （１７：００～１８：００） | |
| １７：００ | 誤差履歴線形和学習に基づく超多自由度ロボットの運動制御 ○松浦大輔（東工大院），岩附信行（東工大），岡田昌史 |
| １７：２０ | 大作業領域を有するキャスティングマニピュレータの運動制御 （高速でのグリッパ投射実験とその解析） 泉慎介（元東工大院），○武田行生（東工大），樋口 勝 |
| １７：４０ | 力学環境に適応変形する群ロボットシステム ○鈴木陽介（東工大院），木村 仁（東工大），小関道彦，伊能教夫 |
１８：００ | 閉会 副委員長挨拶： 北條春夫（東工大） |
| 2005年度日本IFToMM会議総会（１８：０５～１８：４０） 委員長挨拶：三浦宏文（工学院大）司 会：岩附信行（東工大） | |
| １９：００ | 懇親会（ビアパーティ） ※参加費５，０００円（学生無料） 於東京工業大学石川１号館６階機械知能システム学科セミナー室(655号室) |