日時：２００２年６月２８日（金） ９：３０～１７：４０
会場：工学院大学新宿校舎２８階第４会議室
プログラム
９：３０ 受付開始
９：５０ 開 会
副委員長挨拶： 吉本堅一（防衛大学校）
セッション１：「群ロボット・ヒューマノイドロボット」
座 長：齋藤之男（東京電機大）
| １０：００ | 知能移動ロボットを用いた集団行動に関する研究 ○椋野祐介（工学院大院），土井伸吾，三上洋範，高信英明，三浦宏文 |
| １０：２５ | 構造物を構築する群ロボットの研究 ○伊能教夫（東工大院），小林広和，小関道彦 |
| １０：５０ | 視覚･聴覚系を有する２足ヒューマノイドと人間とのインタラクション ○小椋優（早大院），金島義治（IHI），林憲玉（神奈川工大），高西淳夫（早大院） |
| １１：１５ | 開閉口訓練ロボットによる側方訓練の実現 ○那須俊英（早大院），秋月徹，壺井宏明，高西淳夫，沖野晃久， 高信英明（工学院大院），大西正俊（山梨医科大），大月佳代子 |
セッション２：「製品開発とダイナミクス」
座 長：岩附信行（東工大院）
| １１：５０ | 高次スペクトルを用いた非線形減衰振動系の同定 ○松本宏行（ものつくり大），大石久巳（工学院大），山川新二 |
| １２：１５ | 広角Ｖバンクを有するＶ型１０気筒エンジンの振動解析 ○山内孝宏（東北大院），井上克己，大石久己（工学院大） |
| １２：４０ | 電気スク－タの開発と生産に関する課題 小出 強志（東京アール・アンド・デー） |
（１３：０５～１４：１０ 昼食）
セッション３：「多自由度機構」
座 長：大石久巳（工学院大）
| １４：１０ | 冗長複ループ空間マニピュレータの特異姿勢解析について 岩附信行（東工大院），○高村 徹，林 巖，森川広一，神保勝久 |
| １４：３５ | ジグソーブロックスライドと閉リンク構造を用いた小型多自由度機構 ○千代田真吾（東大院），岡田昌史，中村仁彦 |
| １５：００ | 直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析 渡辺克巳（山形大），○南後 淳 |
| １５：２５ | 転がり・滑り接触を利用した多指ハンドの運動計画 ○八島真人（防衛大），山口秀谷 |
セッション４：「福祉機器」
座 長：伊能教夫（東工大院）
| １６：００ | Ｘ線を用いた股関節部計測と形状評価 ○音琴 浩（東京電機大），斎藤之男 |
| １６：２５ | マイコン制御による新しい電動ハンドの実用化研究 ○斎藤之男（東京電機大），音琴 浩，大島 徹（富山県立大），東原孝典（高松義肢製作所）， 大西謙吾（大分大），久保 茂（東京都福祉機器総合ｾﾝﾀｰ）， 内田昭登（大橋製作所） |
| １６：５０ | ウェアラブル心拍計の開発と試作 ○齊藤 聡（工学院大），高信英明，坪井央樹，三浦宏文，苗村潔（東京女子医大） |
| １７：１５ | 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 ○樋口 勝（東工大院），武田行生，山田貴詩（セコム），松本貴弘（東工大院）， 舟橋宏明（芝工大） |
（１７：４０ 終了）
| １７：４５ | ２００２年度日本ＩＦＴｏＭＭ会議総会 委員長挨拶： 三浦宏文（工学院大） 司 会： 岩附信行（東工大院） |
| １８：００ | 懇親会（ビアパーティ） |
※参加費５，０００円（学生無料）， 於低層棟８階ファカルティクラブ