日時：2001年6月22日（金）13:00 ～ 17:10
会場：工学院大学新宿校舎28階第4会議室
プログラム
１２：００ 受付開始
１３：００ 開 会 副委員長挨拶 吉本 堅一 副委員長
セッション１：マニピュレータ・リンクの運動解析と制御（１３：２０～１４：２０）
座 長：林 巖（東工大）
| １３：２０ | 冗長複ループ空間マニピュレータの運動解析 岩附 信行（東工大），林 巖，森川 広一，○川崎 格（ソニー） |
| １３：４０ | キャスティングマニピュレーションにおける高速投射の研究 （投射法の提案とその投射性能の評価） 泉 慎介(東工大院)，武田 行生，舟橋 宏明（芝浦工大） 樋口 勝（東工大），有隅 仁（産業技術総合研究所） |
| １４：００ | 広角化空間７Ｒリンク等速継手の運動特性解析 南後 淳(山形大)，志津 慶剛 |
休 憩（１４：２０～１４：３０）
セッション２：機構と要素（１４：３０～１５：３０）
座 長：人見 宣輝（高エネ研）
| １４：３０ | 転がり球面軸受の静負荷容量および静剛性 市川 和樹（東工大院），武田 行生，舟橋 宏明（芝浦工大） 廣瀬 和也（ヒーハイスト精工） |
| １４：５０ | 異型螺旋の球状刃物による加工干渉防止 －ボールエンドミルによる金型加工－ 小西 義昭（日機装） |
| １５：１０ | 球状容積型ポンプ機構 －構造と性能上の特徴－ 川上 亨（川上製作所） |
休 憩（１５：３０～１５：４０）
セッション３：振動とその応用（１５：４０～１６：２０）
座 長：小西 義昭（日機装）
| １５：４０ | 調和弾性波動場を発生する人工震源装置アクロスの開発 －東京大学地震研究所の弥生1号，2号について－ 大竹 雄次（東大），東原 紘道 |
| １６：００ | クランク軸系のねじり振動と実働応力に関する研究 山内 孝宏（武蔵工大院），大石 久己（工学院大） |
休 憩（１６：２０～１６：３０）
セッション４：ロボット（１６：３０～１７：１０）
座 長：武田 行生（東工大）
| １６：３０ | 人間形発話ロボットの開発による母音および子音発声の実現 西川 員史（早大），○小河原 隆行，今井 彰浩，高信 英明（工学院大）， 高西 淳夫（早大） |
| １６：５０ | ３次元フレキシブルアクチュエータのロボットへの応用 井出 寿治（工学院大），塩澤 重章，八木 慎太郎，柳沢 隆志，三浦 宏文 |
２００１年度ＩＦＴｏＭＭ会議総会（１７：２０～１７：５０）
| １７：２０ | 委員長挨拶： 三浦 宏文委員長（工学院大） 司会 林 巖（東工大） |
懇親会（１８：００～２０：００）
ビアパーティ，参加費無料，工学院大学低層棟ファカルティクラブ