日時：2000年11月28日（金） 8:30 ～ 17:30
会場：工学院大学新宿校舎28階第4会議室
プログラム
| 受 付 | ８：３０ 受け付け開始 |
| 副委員長挨拶 | ８：４５ 舟橋 宏明副委員長 |
セッション１：人間らしいロボット（８：５０～１０：０５）
座 長：堀江 三喜男（東京工大）
| ８：５０ | Human Like Robot Head that has Personality based on Equations of Emotion Hiroyasu Miwa(Waseda Univ.), Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi |
| ９：１５ | 人間らしい動きを持つ肩機構（Shoulder Mechanism with Human-Like Motion） 岡田 昌史(東京大)、中村 仁彦 |
| ９：４０ | 情緒交流と自律的行動生成のためのロボットの構造 尾形 哲也(早稲田大)、菅野 重樹 |
休 憩（１０：０５～１０：１５）
セッション２：ロボットの機構設計・運動制御（１０：１５～１１：３０）
座 長：岡田 昌史（東京大）
| １０：１５ | モジュール代表点を用いた網構造ロボットの運動制御 岩附 信行(東工大)、林 巖、森川 広一、香川 美仁(カリフォルニア大学)、 細野 美玲(日本ＩＢＭ)、北村 友勝(東工大) |
| １０：４０ | ２足歩行機械の自励駆動と入力最小軌道解 小野 京右(東工大)、高橋 隆太郎、劉 栄強(ハルピン工大) |
| １１：０５ | Design and Development of a Soft Joints Robotic Manipulator Khalid Munawar (Tohoku Univ.), Masateru Kawaguchi, Koyu Abe and Masaru Uchiyama |
昼 食（１１：３０～１２：３０）
セッション３：アクチュエータ（１２：３０～１１：２５）
座 長：岩附 信行（東京工大）
| １２：３０ | ゴム管アクチュエータのロボットへの応用 柳沢 隆志(工学院大)、八木 慎太郎、井出 寿治、三浦 宏文 |
| １２：５５ | ２自由度超音波アクチュエータによる球体の姿勢制御 下田 真吾(東京大)、上山 雅之(ミノルタ)、松田 伸也、松尾 隆、 佐々木 健(東京大)、板生 清 |
| １３：２０ | フレキシブル導波路一体型光ヘッドスライダ機構の浮上設計及び機械特性 廣田 輝直(東京大)、大久保 俊文、板生 清 |
| １３：４５ | 球面超音波モータを利用した人工義手の開発 遠山 茂樹(東京農工大)、深谷 直樹、エコ・プルワント |
| １４：１０ | 各種アクチュエータの特性に関する研究 林 輝(桐蔭横浜大) |
休 憩：１４：３５～１４：５０
セッション４：マイクロマシン・精密機構（１４：５０～１６：０５）
座 長：寺田 英嗣（山梨大）
| １４：５０ | シリコン基板表面のぬれの変化とマイクロマシンへの応用 神谷 大揮(東工大)、堀江 三喜男 |
| １５：１５ | Fabry-Perot干渉計を利用した超精密位置決めおよび結晶格子と空気軸受けを 利用した超精密角度位置決めの精度検証 東 保男(高エネ研)、谷口 敬、杉山 弘、張 小威、安藤 正海、 人見 宣輝、阪井 寛志(京大理)、本田 洋介 |
| １５：４０ | コオロギとスズムシの発音機構の工学的検討 林 巖(東工大)、岩附 信行、森川 広一、香川 美仁(カリフォルニア大学) 山本 和男、虎頭 保尚 |
休 憩：１６：０５～１６：１５
セッション５：運動・動力伝達機構（１６：１５～１７：３０）
座 長：人見 宣輝（高エネ研）
| １６：１５ | 大容量ハーフトロイダルＣＶＴの開発 杉原 淳(日産自動車)、日比 利文(ジヤトコ・トランステクノロジー)、 森 春仁(日産自動車) |
| １６：４０ | 揺動運動形ボール減速機の基礎解析 寺田 英嗣(山梨大)、入江 禀三(三協オイルレス工業(株)) |
| １７：０５ | ディーゼル機関のクランク軸系のねじり振動 山内 孝宏(いすゞ自動車)、木村 譲二、大石 久己(工学院大学) |
休 憩：１７：３０～１７：４０
◆特別講演（１７：４０～１８：１０）
司 会：山川 新二（工学院大学名誉教授）
| １７：４０ | ＩＦＴｏＭＭの思い出 北郷 薫 先生（工学院大学理事長、東京大学名誉教授） |
2000年度IFToMM会議総会（１８：１０～１８：３０）
| １８：１０ | 委員長挨拶・三浦 宏文委員長（工学院大） 司会 林 巖（東工大） |
懇親会（１８：３０～２０：３０）
ビアパーティ、参加費無料、工学院大学低層棟ファカルティクラブ