日時：1999年11月9日
会場：工学院大学新宿校舎
プログラム
セッション１：座長 舟橋宏明（東京工業大学）
| 1． | 円筒型超音波モータの小型化について 森田 剛（理化学研究所），黒澤 実（東京工業大学），樋口俊郎（東京大学） |
| 2． | 超磁歪アクチュエータのパンチングマシンヘの適用 永山奈歩（東京電機大学），和田隆伸（アイワ），中田 毅（東京電機大学） |
| 3． | 「ねじ原理」マイクロロボットの段差通過機構の研究 香川美仁（東京工業大学），林 巖，岩附信行，森川広一，山口敏明（日本電気），中村勝巳（カンツール技研） |
| 4． | ８脚歩行ロボットの歩容設計 田中大介（工学院大学），八木慎太郎，柳沢 隆志，三浦 宏文 |
セッション２：座長 山川 新二（工学院大学）
| 5． | 人のような動きをするロボット 山根 克（東京大学），中村仁彦 |
| 6． | キャスティングマニピュレーションにおけるグリッパの空中軌道制御 有隅 仁（機械技術研究所），小森谷清 |
| 7． | マニピュレータ用手首関節機構の機構設計 南後 淳（山形大学），渡辺克巳 |
| 8． | SMAアクチュエータを用いた多指ハンド 山本隆一郎（工学院大学），加藤 隆，山川新二 |
セッション３：座長 林 巖（東京工業大学）
| 9． | 遊脚足部の着地時刻の早まり／遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 樋口 勝（東京工業大学），川渕一郎，武田行生，舟橋宏明 |
| 10． | 液特性を考慮したポンプ移送 小西義昭（日機装），塚本雄貴，伊藤和之 |
| 11． | 高エネルギー物理実験における機械工学 人見宣輝（高エネルギー加速器研究機構） |
| 12． | nano-CMMの開発，ＸＹステージの評価 藤原正直（東京大学），直居裕和，高増 潔，大園成夫 |