日時：1998年6月16日
会場：東京工業大学百年記念館
プログラム
セッション１：座長 舟橋宏明（東京工業大学）
| 1． | 構成要素の３次元変形を考慮したリンク機構の力学解析 宋 樹誠（山形大学〔院〕），渡辺克巳，南後 淳 |
| 2． | 交差回転軸をもつ空間７Ｒ７節リンク機構の運動特性解析 南後 淳（山形大学），渡辺克巳，結城賢一 |
| 3． | 大変形弾性ヒンジとその機械システムヘの応用 堀江三喜男（東京工業大学・精研） |
セッション２：座長 吉本堅一（東京大学）
| 4． | 内骨格式２足歩行ロボット 内海 真（工学院大学），加藤 隆，山川新二 |
| 5． | 反射運動による２足歩行機械の外乱補償 武田行生（東京工業大学），舟橋宏明，伊藤茂成，樋口 勝 |
| 6． | 蝶を規範としたはばたき飛行に関する研究 宮本晴敏（東京大学），清水雄司，下山 勲，三浦宏文 |
セッション３：座長 山川新二（工学院大学）
| 7． | 介助用ロボットの安全性と操作に関する研究 樽田 章（東京電機大学），斎藤之男，中村勝彦，石神重信 |
| 8． | カオス的情報処理による移動ロボットの知能の発現 関口暁宣（東京大学），中村仁彦 |
| 9． | Modication of Strctures to Reduce Sound Radiation Power （機械から発生する騒音を低減するための構造変更法について） 林 巖（東京工業大学），岩附信行，森川広一，斉藤正毅 |