日時：1997年5月27日
会場：東京工業大学百年記念館
プログラム
セッション１：座長舟橋宏明（東京工業大学）
| 1． | 冗長複ループマニピュレ一夕の総合 岩附信行（東京工業大学），林 巖，森川広一，芳賀継彦（東京工業大学[院]） |
| 2． | 空間７Ｒリンク継手の運動特性解析 南後 淳（山形大学），渡辺克巳 |
| 3． | 位置とカの干渉を軽減したフレシキブルマニピュレータのハイブリッド制御 小池関也（東京工業大学），下嶋 浩，山家勝裕（日本ガイシ） |
| 4． | パイラテラル油圧伝達機構を用いた動力装具の研究 斎藤之男（東京電機大学），石橋健太郎 |
セッション２：座長吉本堅一（東京大学）
| 5． | ハイポイドギヤ歯面の最適化 近藤智彦（トヨタ自動車株式会社），柴田好克，伊藤利成 |
| 6． | トロコイドカムラックの基礎解析 寺田英嗣（山梨大学），櫛田高道，牧野 洋，今瀬憲司（加茂精工） |
| 7． | トルク補償カム機構の変動速度域での最適制御 西岡雅夫（三共製作所），荒川政司 |
セッション３：座長三浦宏文（東京大学）
| 8． | 宇宙ロボットの自由落下無重力実験 渡邉泰之（東京大学），中村仁彦 |
| 9． | 低電圧で駆動できる静電マイクロアクチュエータ 安田 隆（東京大学） |
| 10． | 機械システムにおける高機能化と知能化 浦田哲哉（工学院大学），岡 雄三，山川新二 |