日時：1996年5月29日
会場：東京大学山上会館
プログラム
セッション１：座長 三浦宏文（東京大学）
| 1． | 遊星歯車列の自動探索システムの研究 住 泰夫（ジャトコ） |
| 2． | 往復動型無脈動ポンプの脈動解析 小西義昭（日機装） |
| 3． | ＲＳＣＲ空間４節リンク機構の運動領域識別 渡辺克巳（山形大学），関根武志，南後 淳 |
| 4． | 対偶のすきまと摩擦を考慮した平面リンク機構の運動解析 川渕一郎（東京工業大学），舟橋宏明，武田行生 |
セッション２：座長 舟橋宏明（東京工業大学）
| 5． | １個のモータによる２関節器械体操（鉄棒）ロボットの制御 安積慶一（金沢工業大学[院]），大久保篤男，神崎一男（金沢工業大学） |
| 6． | 昆虫の感覚器をセンサとして用いた移動ロボットの研究 三木則尚（東京大学），下山 勲，三浦宏文 |
| 7． | 振動モードを考慮した制振材の配置 大石久巳（工学院大学），三枝信夫（長野ケンウッド）， 唐沢秀樹（東芝），山川新二（工学院大学） |
セッション３：座長堀 幸夫（金沢工業大学）
| 8． | 非ホロノミック・マニピュレータの設計と制御 鄭 宇眞（東京大学），中村仁彦，O.J.Sordalen（ＡＢＢ研究所） |
| 9． | Proposal of a New Design of a Planar 2 DOF Manipulator Based on the Five Bar Linkage D.N.Nenchev（東北大学），内山 勝 |
| 10． | 指の腹による物体の繰りの力学とそのシミュレータの開発 関 啓明(東京大学)，高尾啓士，高野政晴，佐々木健 |