日時:1995年5月8日
会場:東京大学山上会館
プログラム
セッション1:座長 三浦宏文(東京大学)
1. | BTAアクチュエータを用いた空庄用ロボットの研究 富士原由英(東京電機大学),服部一隆,斎藤之男 |
2. | サイクロイドモータの研究 林 巖(東京工業大学),岩附信行,柴田順二(芝浦工業大学), 河井元良(NEC),藤本幸輔(キャノン),北川多喜次(コマツ), 松長 博(メイテック),植木 哲(ブリジストン) |
3. | 非ホロノミック現象の制御 鈴木高宏(東京大学),濃沼雅史,中村仁彦 |
4. | 空間7節リンク機構の運動特性解析 渡辺克巳(山形大学),南後 淳,関根武志 |
5. | 運動伝達性を考慮したパラレルマニピュレータの開発 武田行生(東京工業大学),舟橋宏明 |
セッション2:座長 舟橋宏明(東京工業大学)
6. | 制振材の振動モードに対する制振効果 大石久巳(工学院大学),高橋克明(エンケイホイール),山川新二(工学院大学) |
7. | 伝達機構の非線形性と制御性 寺田英嗣(山梨大学),牧野 洋,林 輝(桐蔭学園横浜大学) |
8. | 全トラクション特性の評価と伝動機構の可能性 加藤正名(東北大学),鄧 鋼,加藤康志郎(鶴岡高専) |
セッション3:座長 堀 幸夫(金沢工業大学)
9. | 軸受面に磨耗変形を有する二円弧軸受の安定性 鈴木健司(東京大学),田中正人 |
10. | 動的スキルによるマニピュレーション 荒井裕彦(機械技術研究所),谷江和雄 |
11. | 昆虫規範型6足歩行ロポット 宮下尚也(東京大学),杉山 聡,下山 勲,三浦宏文 |